Nawigacja i autonomia · trafność 87
Indeks pełnotekstowy
Wyszukiwanie
23 wyników dla „SLAM”
Katalog · LiDAR i czujniki odległości · trafność 60
Slamtec Mapper M1M1 ToF Laser Scanner Kit - zestaw skanera LIDAR 360°
Karta produktu Slamtec Mapper M1M1 ToF Laser Scanner Kit - zestaw skanera LIDAR 360°: parametry techniczne, identyfikacja wariantu oraz dostępne oferty.Katalog · LiDAR i czujniki odległości · trafność 60
Slamtec Mapper M2M1 Pro - skaner LIDAR 360°
Karta produktu Slamtec Mapper M2M1 Pro - skaner LIDAR 360°: parametry techniczne, identyfikacja wariantu oraz dostępne oferty.Sensory · trafność 39
Mapowanie lidarowe UAV
Kompletny pipeline mapowania lidarowego UAV: pakiety i czas każdego punktu, kalibracja osi i offsetów, deskew, direct georeferencing GNSS/INS lub SLAM, rejestracja ICP i strip adjustment, układy odniesienia, zachowanie atrybutów return/intensity, odszumianie, klasyfikacja gruntu, format LAS/LAZ oraz metryki dokładności, gęstości, kompletności i błędów między pasami.Nawigacja i autonomia · trafność 26
Visual odometry i VIO w UAV
Architektura visual odometry i visual-inertial odometry dla UAV: geometria projekcyjna, frontend cech, estymacja ruchu, skala monocularna, preintegracja IMU, filtry i optymalizacja sliding-window, układy odom/map/body/camera, kalibracja czasu i ekstrynsyki, metryki jakości, resety oraz bezpieczne podanie wyniku do autopilota.Katalog · LiDAR i czujniki odległości · trafność 20
Skaner laserowy RPLidar A2M12 - 360 stopni - 12m
Karta produktu Skaner laserowy RPLidar A2M12 - 360 stopni - 12m: parametry techniczne, identyfikacja wariantu oraz dostępne oferty.Katalog · LiDAR i czujniki odległości · trafność 20
Skaner laserowy RPLidar A3M1 - 360 stopni - 25m
Karta produktu Skaner laserowy RPLidar A3M1 - 360 stopni - 25m: parametry techniczne, identyfikacja wariantu oraz dostępne oferty.Katalog · LiDAR i czujniki odległości · trafność 20
RPLIDAR A1M8 - Laserowy Lidar 360 stopni
Karta produktu RPLIDAR A1M8 - Laserowy Lidar 360 stopni: parametry techniczne, identyfikacja wariantu oraz dostępne oferty.Katalog · LiDAR i czujniki odległości · trafność 20
RPLIDAR A2M8 - Laserowy LIDAR 360 stopni
Karta produktu RPLIDAR A2M8 - Laserowy LIDAR 360 stopni: parametry techniczne, identyfikacja wariantu oraz dostępne oferty.Katalog · LiDAR i czujniki odległości · trafność 20
RPLIDAR A2M8 - Laserowy skaner LIDAR 360 stopni
Karta produktu RPLIDAR A2M8 - Laserowy skaner LIDAR 360 stopni: parametry techniczne, identyfikacja wariantu oraz dostępne oferty.Katalog · LiDAR i czujniki odległości · trafność 20
RPLIDAR A3M1 - Laserowy skaner LIDAR 360 stopni
Karta produktu RPLIDAR A3M1 - Laserowy skaner LIDAR 360 stopni: parametry techniczne, identyfikacja wariantu oraz dostępne oferty.Katalog · LiDAR i czujniki odległości · trafność 20
RPLiDAR S3 – skaner laserowy ToF 360°, 40 m, 32 kHz, IP65, bezpieczny dla oka - Seeed Studio 101090041
Karta produktu RPLiDAR S3 – skaner laserowy ToF 360°, 40 m, 32 kHz, IP65, bezpieczny dla oka - Seeed Studio 101090041: parametry techniczne, identyfikacja wariantu oraz dostępne oferty.Sensory · trafność 7
Lidar w UAV
Lidar jako tor pomiarowy UAV: budżet zasięgu, geometria wiązki, jakość echa, znaczniki czasu, kompensacja ruchu, kalibracja położenia sensora, interfejsy, obciążenie obliczeniowe i kryteria odbioru.Nawigacja i autonomia · trafność 3
Omijanie przeszkód UAV
Omijanie przeszkód jako warstwowy system: sensory i ich nieobserwowane sektory, deskew oraz transformacje, lokalna occupancy/ESDF, footprint i niepewność, droga zatrzymania z latency i jerk, ograniczanie setpointów, local/global planning, ArduPilot BendyRuler/Dijkstra, aktualny PX4 Collision Prevention, status wycofanego Path Planning Interface oraz testy stale data, dropouts i dynamicznych obiektów.Sensory · trafność 2
Optical flow w UAV
Optical flow jako pomiar kątowego ruchu obrazu: model projekcyjny, skala z dalmierza, kompensacja obrotu, rolling shutter, tekstura i oświetlenie, układy osi, timestamp, opóźnienie, kalibracja oraz walidacja w EKF.Nawigacja i autonomia · trafność 2
Terrain following UAV
Terrain following jako sterowanie względem modelu lub bieżącego pomiaru gruntu: rozróżnienie AGL/MSL/ellipsoid/home, DEM i rangefinderów, projekcja po pochyleniu, profil look-ahead ograniczony osiągami, bandwidth wysokości, przeszkody i roślinność, przejścia źródeł, protokół MAVLink Terrain oraz testy stale data i utraty pomiaru.Platformy · trafność 2
Crazyflie jako platforma badawcza
Crazyflie 2.1+ jako instrument badawczy, nie zabawka: dual-MCU STM32F405/nRF51822, BMI088/BMP388, brushed propulsion i wariant Brushless, 2,4 GHz/BLE/CRTP, architektura estimator–controller, param/log API, automatycznie wykrywane decki z konfliktem pinów i wersjonowaniem firmware, systemy pozycjonowania Lighthouse, Loco UWB, motion capture i Flow, swarm scaling oraz rygor powtarzalności, synchronizacji czasu, bezpieczeństwa i kwalifikacji eksperymentu.Wojskowe UAV · trafność 1
Shahed‑136 / Geran‑2 — analiza konstrukcji i wariantów
Źródłowa analiza rodziny Shahed‑136/Geran‑2 z jasno wskazanym baseline’em dwóch rosyjskich egzemplarzy z lipca 2023 r.: aerodynamika, kompozyty, MD‑550, bloki B‑101/B‑105/B‑103, PNT, zasilanie, produkcja oraz porównanie rewizji irańskich, rosyjskich i odrzutowych.Podstawy · trafność 1
Stateczność i sterowność UAV
Jak statek reaguje po zaburzeniu, czym różnią się stateczność i sterowność, jak CG wpływa na zapas stateczności oraz czego nie naprawi sam regulator.Podstawy · trafność 1
Układy współrzędnych w UAV
Łańcuch transformacji od współrzędnych geodezyjnych przez ECEF i lokalną płaszczyznę do body/sensor frame, z pułapkami wysokości, originu, osi i kowariancji.Nawigacja i autonomia · trafność 1
Geofencing UAV
Geofencing UAV jako cały łańcuch danych i decyzji: rozdzielenie informacji prawnej, planowania i egzekwowania; cylindry, wielokąty oraz granice wysokości; obliczenia w układzie lokalnym, margines pozycji i footprintu, predykcja drogi zatrzymania, kombinacja stref inclusion/exclusion, transakcyjne wgrywanie przez MAVLink, bezpieczna reakcja na naruszenie i utratę pozycji oraz kwalifikacja w SITL/HIL.Platformy · trafność 1
Skydio X10 — profil architektury
Skydio X10 jako system autonomiczny, nie tylko zestaw kamer: 2,11–2,16 kg, sześć kamer w układzie górnym i dolnym, VIO/GNSS i Attitude Mode, Jetson Orin oraz Snapdragon, pakiety VT300-Z/L, termowizja Boson+, bateria 154–156 Wh, Connect SL i 5G, opcjonalne RTK/PPK, NightSense, Dock, cyberbezpieczeństwo oraz program testów percepcji, łącza, energii i aktualizacji.Platformy · trafność 1