Identyfikacja wariantu#

Nazwa modelu: RPLiDAR S3 – skaner laserowy ToF 360°, 40 m, 32 kHz, IP65, bezpieczny dla oka - Seeed Studio 101090041
MPN producenta: 101090041
SKU podane przez sklep: 1200442

Typ produktu w katalogu sklepu: Skanery laserowe
Wariant: wariant domyślny

Parametry techniczne#

Parametr Wartość
Producent Slamtec
Dokładność ±30 mm
Wymiary 55,6 × 59,8 × 41,3 mm
Gtin 5902186317857
Interfejs TTL UART
Zakres pomiarowy Zakres pomiarowy:
Mpn 101090041
Rozdzielczość 0,1125° – 0,225°
Częstotliwość skanowania typ. 10 Hz (10–20 Hz)
Technologia pomiaru Time of Flight (ToF)

Sklepy i ceny#

Sklep Wariant Cena
Kamami wariant domyślny 2 387,60 PLN

Powiązane tematy

Lidar w UAVLidar jako tor pomiarowy UAV: budżet zasięgu, geometria wiązki, jakość echa, znaczniki czasu, kompensacja ruchu, kalibracja położenia sensora, interfejsy, obciążenie obliczeniowe i kryteria odbioru.Omijanie przeszkód UAVOmijanie przeszkód jako warstwowy system: sensory i ich nieobserwowane sektory, deskew oraz transformacje, lokalna occupancy/ESDF, footprint i niepewność, droga zatrzymania z latency i jerk, ograniczanie setpointów, local/global planning, ArduPilot BendyRuler/Dijkstra, aktualny PX4 Collision Prevention, status wycofanego Path Planning Interface oraz testy stale data, dropouts i dynamicznych obiektów.SLAM dla UAVSLAM jako system dwóch produktów — ciągłej odometrii i korygowanej mapy: visual, lidar oraz lidar-inertial frontend, scan matching, keyframes i submapy, pose graph i loop closure, occupancy/octree, TSDF i ESDF dla planowania, obsługa zmian ramy, pamięci, dynamiki sceny, jakości oraz testów regresyjnych.Terrain following UAVTerrain following jako sterowanie względem modelu lub bieżącego pomiaru gruntu: rozróżnienie AGL/MSL/ellipsoid/home, DEM i rangefinderów, projekcja po pochyleniu, profil look-ahead ograniczony osiągami, bandwidth wysokości, przeszkody i roślinność, przejścia źródeł, protokół MAVLink Terrain oraz testy stale data i utraty pomiaru.