WGS84 · ECEF · NED
Układy współrzędnych w UAV
Łańcuch transformacji od współrzędnych geodezyjnych przez ECEF i lokalną płaszczyznę do body/sensor frame, z pułapkami wysokości, originu, osi i kowariancji.
Dział wiedzy
Podstawy
Mechanika lotu, terminologia UAV/UAS/RPAS i modele ruchu potrzebne przed wejściem w elektronikę oraz sterowanie.
6 artykułówmatematyka
mechanika lotu
masa · CG · środek ciężkości
Masa i środek ciężkości UAV
Obliczanie i pomiar środka ciężkości, wpływ payloadu oraz paliwa, różnica między masą i ciężarem, tensor bezwładności i kontrola konfiguracji przed lotem.
roll · pitch · yaw
Osie roll, pitch i yaw
Praktyczna geometria orientacji UAV: osie bryły, dodatnie zwroty, p/q/r, różnica między yaw a kursem, układy NED/ENU i typowe błędy integracji sensorów.
siła nośna · opór · ciąg
Siły i momenty działające na UAV
Wektorowy opis sił i momentów UAV: ciężar, aerodynamika, napęd, bezwładność, układy odniesienia, lot ustalony i stany przejściowe różnych konstrukcji.
stateczność · sterowność · static margin
Stateczność i sterowność UAV
Jak statek reaguje po zaburzeniu, czym różnią się stateczność i sterowność, jak CG wpływa na zapas stateczności oraz czego nie naprawi sam regulator.
terminologia
UAV · UAS · UA
UAV, UAS i RPAS — precyzyjna terminologia
Rozróżnienie statku UA/UAV, systemu UAS, podzbioru RPA/RPAS, automatyzacji i autonomii oraz ról operatora, pilota zdalnego i stacji kontroli.