Identyfikacja wariantu#

Nazwa modelu: Skaner laserowy RPLidar A3M1 - 360 stopni - 25m
MPN producenta: —
SKU podane przez sklep: SEE-16597

Typ produktu w katalogu sklepu: Skaner laserowy RPLidar A3M1 - 360 stopni - 25m
Wariant: wariant domyślny

Parametry techniczne#

Parametr Wartość
Producent Slamtec
Wymiary 76 x 72,5 x 41 mm
Gtin 5904422344726
Interfejs TTL UART
Masa 0.42 kg
Protocols Zgodność Obsługuje poprzednie protokoły SDK
Rozdzielczość 0,3375° | 0,54°
Częstotliwość skanowania Typowa wartość: 15 Hz (regulowana od 10 Hz do 20 Hz)

Sklepy i ceny#

Sklep Wariant Cena
Botland wariant domyślny 2 799,00 PLN

Powiązane tematy

Lidar w UAVLidar jako tor pomiarowy UAV: budżet zasięgu, geometria wiązki, jakość echa, znaczniki czasu, kompensacja ruchu, kalibracja położenia sensora, interfejsy, obciążenie obliczeniowe i kryteria odbioru.Omijanie przeszkód UAVOmijanie przeszkód jako warstwowy system: sensory i ich nieobserwowane sektory, deskew oraz transformacje, lokalna occupancy/ESDF, footprint i niepewność, droga zatrzymania z latency i jerk, ograniczanie setpointów, local/global planning, ArduPilot BendyRuler/Dijkstra, aktualny PX4 Collision Prevention, status wycofanego Path Planning Interface oraz testy stale data, dropouts i dynamicznych obiektów.SLAM dla UAVSLAM jako system dwóch produktów — ciągłej odometrii i korygowanej mapy: visual, lidar oraz lidar-inertial frontend, scan matching, keyframes i submapy, pose graph i loop closure, occupancy/octree, TSDF i ESDF dla planowania, obsługa zmian ramy, pamięci, dynamiki sceny, jakości oraz testów regresyjnych.Terrain following UAVTerrain following jako sterowanie względem modelu lub bieżącego pomiaru gruntu: rozróżnienie AGL/MSL/ellipsoid/home, DEM i rangefinderów, projekcja po pochyleniu, profil look-ahead ograniczony osiągami, bandwidth wysokości, przeszkody i roślinność, przejścia źródeł, protokół MAVLink Terrain oraz testy stale data i utraty pomiaru.