Inżynieria bezzałogowych statków powietrznych

Indeks pełnotekstowy

Wyszukiwanie

30 wyników dla „przewody”

Budowa i dobór części · trafność 31

Przewody i złącza w UAV

Projekt wiązki UAV od bilansu prądowego i spadków napięcia przez dobór złączy i zacisków po ekranowanie, odciążenie mechaniczne, kontrolę jakości oraz dokumentację pinoutów.

Flight controllery · trafność 12

EMI/EMC w kontrolerze lotu

EMI/EMC flight controllera jako problem obwodów i pól: pętle di/dt, węzły dv/dt, powroty prądów, sprzężenia przewodzone i promieniowane, ochrona portów oraz plan testów przedzgodnościowych.

Budowa i dobór części · trafność 11

Montaż flight controllera

Metodyka fizycznej integracji kontrolera lotu: wybór miejsca i orientacji, model izolatora, kontrola wiązek, ochrona sensorów, dostęp serwisowy oraz walidacja logami i testami naziemnymi.

Napęd i energia · trafność 9

Silnik BLDC — budowa, komutacja i punkt pracy

Techniczny opis silnika bezszczotkowego stosowanego w UAV: geometria stojana i wirnika, sześciostopniowa komutacja, stałe KV/Ke/Kt, straty, ograniczenia cieplne i diagnostyka.

Diagnostyka · trafność 8

ESC desync — diagnostyka utraty komutacji

Praktyczna diagnostyka utraty komutacji bezczujnikowego BLDC: mechanizm przejścia od back-EMF do następnej komutacji, rozróżnianie desync od zaniku komendy, brownoutu i usterki mechanicznej, interpretacja logów oraz eRPM/EDT, wpływ obciążenia, timingu, kompensacji demagnetyzacji, idle, PWM i DShot, a także kontrolowany plan prób od testu bez śmigła do hamowni.

Katalog · Moduły BEC i DC/DC · trafność 8

Pololu D24V50F5

Synchroniczna przetwornica step-down 5 V o typowym prądzie ciągłym do 5 A i roboczym wejściu do 38 V.

Katalog · Moduły BEC i DC/DC · trafność 8

Pololu D24V22F5

Synchroniczna przetwornica step-down 5 V z wejściami EN i power-good, przeznaczona do zasilania obciążeń kilkuamperowych.

Katalog · Silniki BLDC outrunner · trafność 8

T-Motor MN3110 KV470

Wariant 470 rpm/V silnika Navigator MN3110 do wielowirnikowców, VTOL i płatowców, opisany osobno od wersji KV700 i KV780.

Katalog · Silniki BLDC outrunner · trafność 8

T-Motor MN3110 KV700

Środkowy wariant uzwojenia rodziny MN3110: 700 rpm/V, maksymalnie 6S i deklarowane 466 W przez 180 sekund.

Katalog · Silniki BLDC outrunner · trafność 8

T-Motor MN3110 KV780

Najwyższe KV w udokumentowanej rodzinie MN3110: 780 rpm/V, 3–6S, masa 100 g z przewodami.

Katalog · Regulatory ESC · trafność 8

Holybro Tekko32 F4 4-in-1 Mini 50A AM32

Czterokanałowy ESC 20×20 mm z MCU F4, firmware AM32, prądem deklarowanym 50 A na kanał i obsługą DShot do DShot1200.

Katalog · Okablowanie i akcesoria elektroniczne · trafność 8

Arducam przewód elastyczny do Raspberry Pi

Karta produktu Arducam przewód elastyczny do Raspberry Pi: parametry techniczne, identyfikacja wariantu oraz dostępne oferty.

Katalog · Kamery i moduły wizyjne · trafność 8

Przedłużacz do kamer ArduCam 300mm

Karta produktu Przedłużacz do kamer ArduCam 300mm: parametry techniczne, identyfikacja wariantu oraz dostępne oferty.

Budowa i dobór części · trafność 7

Dobór ESC

ESC jako przekształtnik mocy i element pętli wykonawczej: marginesy prądowe, chłodzenie, desync, DShot oraz telemetria RPM.

Napęd i energia · trafność 7

EDF w UAV

EDF jako kompletny propulsor: bilans pędu i mocy, charakterystyka wentylatora, dopasowanie silnika i ESC, projekt wlotu oraz dyszy, straty kanału, hałas, termika i hamownia.

Podstawy · trafność 6

Masa i środek ciężkości UAV

Obliczanie i pomiar środka ciężkości, wpływ payloadu oraz paliwa, różnica między masą i ciężarem, tensor bezwładności i kontrola konfiguracji przed lotem.

Diagnostyka · trafność 6

Diagnostyka CAN i DroneCAN w UAV

Praktyczna diagnostyka warstwy fizycznej i protokołu CAN/DroneCAN: pomiar terminacji, napięć common-mode i sygnału różnicowego, stuby i topologia, bitrate/sample point, ACK oraz error frames, liczniki TEC/REC i przejścia error-active/passive/bus-off, błędy zasilania i EMC, obciążenie magistrali, unikalne node ID, dynamic allocation, NodeStatus/uptime/health, subskrypcje, firmware i bezpieczny recovery.

Napęd i energia · trafność 5

Dobór akumulatora do UAV

Porównanie LiPo i Li-ion oraz obliczenia, które łączą energię, maksymalny prąd, spadek napięcia i rezerwę lądowania.

Budowa i dobór części · trafność 5

BEC i przetwornice w UAV

Dobór i integracja przetwornic UAV: topologie, rzeczywisty bilans obciążenia, sprawność i temperatura, odpowiedź na skoki prądu, stabilność, EMI, redundancja oraz testy na stanowisku.

Diagnostyka · trafność 5

Diagnostyka magistrali I²C w UAV

Praktyczna diagnostyka I²C w flight controllerze: warstwa elektryczna open-drain i obliczanie pull-up, pojemność i rise time, START/STOP/ACK/NACK, clock stretching i arbitration, adresy 7-bit, i2cdetect, oscyloskop i analizator logiczny, bus occupancy, stuck SDA/SCL, dziewięć impulsów bus clear, reset/power-cycle peryferium, segmentacja magistral, fault containment i analiza błędów sensorów w logach.

Diagnostyka · trafność 5

Luzy i rezonanse ramy UAV

Diagnostyka mechaniki ramy od oględzin i witness marks przez pomiar luzów, bicia i preloadu po częstotliwości wymuszeń napędu, FFT z trackingiem RPM, aliasing i clipping IMU, test impulsowy młotkiem, FRF i mody własne. Artykuł rozróżnia źródło, drogę transmisji i odpowiedź konstrukcji, opisuje wpływ payloadu, przewodów i miękkiego montażu FC, procedurę lokalizacji rezonansu oraz walidację naprawy przed konfiguracją filtrów notch.

Przeszukaj kompendium