Programowanie · trafność 53
Indeks pełnotekstowy
Wyszukiwanie
20 wyników dla „Betaflight”
Katalog · Moduły flight controllerów · trafność 40
DarwinFPV Betaflight F4 FC 50A 2-6S BLHeli_S 4in1 Dshot600 ESC Stack- 30x30mm
Karta produktu DarwinFPV Betaflight F4 FC 50A 2-6S BLHeli_S 4in1 Dshot600 ESC Stack- 30x30mm: parametry techniczne, identyfikacja wariantu oraz dostępne oferty.Katalog · Moduły flight controllerów · trafność 40
DarwinFPV Betaflight F4 V3S Flight Control Built-in Image Filtering OSD 30A 4in1 ESC Flytower - 30x30mm
Karta produktu DarwinFPV Betaflight F4 V3S Flight Control Built-in Image Filtering OSD 30A 4in1 ESC Flytower - 30x30mm: parametry techniczne, identyfikacja wariantu oraz dostępne oferty.Katalog · Moduły flight controllerów · trafność 40
HGLRC DJI Zeus F722 3-6S F7 Flight Controller 30*30mm Betaflight | Emuflight | iNav
Karta produktu HGLRC DJI Zeus F722 3-6S F7 Flight Controller 30*30mm Betaflight | Emuflight | iNav: parametry techniczne, identyfikacja wariantu oraz dostępne oferty.Katalog · Moduły flight controllerów · trafność 40
HGLRC DJI Zeus F722 mini 3-6S F7 Flight Controller Betaflight | Emuflight | iNav - 20x20mm
Karta produktu HGLRC DJI Zeus F722 mini 3-6S F7 Flight Controller Betaflight | Emuflight | iNav - 20x20mm: parametry techniczne, identyfikacja wariantu oraz dostępne oferty.Katalog · Moduły flight controllerów · trafność 40
NewBeeDrone Infinity200 20x20 BetaFlight Flight Controller
Karta produktu NewBeeDrone Infinity200 20x20 BetaFlight Flight Controller: parametry techniczne, identyfikacja wariantu oraz dostępne oferty.Wiedza · trafność 17
Licencje open source w projektach UAV — od repozytorium do produktu
Techniczno-procesowy przewodnik po licencjach open source w UAV. Rozdziela użycie wewnętrzne od przekazania kopii, source od object code, firmware od GCS/chmury, modyfikację od agregacji i analizę linking/boundary. Porównuje praktyczne obowiązki licencji permissive, Apache-2.0, file-level MPL, LGPL i GPL, w tym Corresponding Source, skrypty build/install, written offer i Installation Information w GPLv3. Obejmuje osobne licencje PCB/CAD/dokumentacji/danych/fontów/modeli, proprietary SDK i binary blobs, patenty oraz znaki, dual licensing i exceptions, zgodność zależności, SBOM/SPDX/REUSE, provenance per file, archiwum source dla każdego wydania, release gate, pakiet third-party notices, obsługę zapytań o source oraz przykłady aktualnych plików licencyjnych ArduPilot, PX4, Betaflight i INAV.Flight controllery · trafność 15
Blackbox: pamięć i logowanie w UAV
Blackbox jako tor pomiarowy bez wpływu na sterowanie: model sygnałów, częstotliwości i czasu, buforowanie, ramki resynchronizujące, media flash/SD, brownout i walidacja parsera.Protokoły · trafność 12
DShot w UAV
DShot od 16-bitowej ramki throttle/telemetry/checksum przez kodowanie bitów, warianty 150/300/600, generowanie timerem i DMA oraz komendy specjalne do półdupleksowego bidirectional DShot, eRPM, filtrów RPM, mapowania zasobów, failsafe i pomiaru oscyloskopem.Diagnostyka · trafność 9
ESC desync — diagnostyka utraty komutacji
Praktyczna diagnostyka utraty komutacji bezczujnikowego BLDC: mechanizm przejścia od back-EMF do następnej komutacji, rozróżnianie desync od zaniku komendy, brownoutu i usterki mechanicznej, interpretacja logów oraz eRPM/EDT, wpływ obciążenia, timingu, kompensacji demagnetyzacji, idle, PWM i DShot, a także kontrolowany plan prób od testu bez śmigła do hamowni.Protokoły · trafność 8
CRSF
CRSF jako pełnodupleksowy interfejs odbiornik–flight controller: framing, adresy i typy wiadomości, CRC-8, 16 kanałów pakowanych, link statistics, telemetria, urządzenia i parametry, parser odporny na błędy, budżet przepływności, failsafe oraz diagnostyka.Katalog · Moduły flight controllerów · trafność 8
SpeedyBee F405 V4 30×30 Flight Controller
Kontroler lotu klasy 30×30 dla Betaflight/INAV z STM32F405, ICM-42688-P, barometrem, analogowym OSD, microSD i konfiguracją przez Bluetooth.Flight controllery · trafność 6
Flight controller — jak działa
Przekrojowa techniczna anatomia kontrolera lotu: sprzęt, domeny czasu, sensory, estymacja stanu, regulatory kaskadowe, alokacja sterowania, wyjścia, zasilanie, odporność na awarie, logowanie i uruchomienie platformy.Programowanie · trafność 6
PID w kontrolerze lotu
Regulator PID bez metafor: postać dyskretna, ograniczenia, anti-windup, filtracja D, feedforward i rozpoznawanie problemów w logu.Diagnostyka · trafność 4
Analiza zdarzenia i crash logu UAV
Powtarzalny workflow badania incydentu UAV: bezpieczeństwo miejsca, zabezpieczenie i hashowanie danych, dokumentacja wraku przed demontażem, synchronizacja zegarów i źródeł, weryfikacja kompletności logu, rekonstrukcja faz lotu, oddzielenie skutków uderzenia od przyczyny, analiza zasilania, estymatora, sterowania, aktuatorów, łącza, firmware i operatora, testowanie hipotez oraz raport z poziomem pewności i działaniami korygującymi.Protokoły · trafność 3
SBUS
SBUS od warstwy elektrycznej i odwróconej logiki przez UART 100 kbaud 8E2, 25-bajtową ramkę, pakowanie 16 kanałów po 11 bitów i flagi frame-lost/failsafe do parsera strumieniowego, timeoutów, skalowania, testów oraz różnic względem S.BUS2 i CRSF.Budowa i dobór części · trafność 2
Dobór ESC
ESC jako przekształtnik mocy i element pętli wykonawczej: marginesy prądowe, chłodzenie, desync, DShot oraz telemetria RPM.Łączność · trafność 2
Systemy RC dla UAV
Architektura nowoczesnego łącza RC: packet rate, opóźnienie, czułość, LQ/RSSI/SNR, telemetria i zachowanie po utracie ramek.Sensory · trafność 1
IMU w dronie
Przekrojowa inżynieria toru inercyjnego UAV: znaczenie pomiarów gyro i accel, modele błędów, zakresy, ODR, aliasing, timestamp, FIFO i DMA, filtry, drgania, montaż, kalibracja temperaturowa, redundancja, health monitoring oraz kwalifikacja laboratoryjna.Flight controllery · trafność 1