Identyfikacja wariantu#

Producent: SpeedyBee
Model: F405 V4 30×30 Flight Controller
MPN: SpeedyBee F405 V4 30x30 Flight Controller
SKU producenta lub sprzedawcy: —

Karta dotyczy konkretnego modułu i rewizji opisanej przez źródło. Ta sama nazwa handlowa może z czasem otrzymać inny IMU, barometr albo układ zasilania, dlatego przed projektem płytki bazowej trzeba sprawdzić numer rewizji i aktualny pinout.

Zasoby obliczeniowe#

Parametr Wartość
Główny mikrokontroler STM32F405
Mikrokontroler I/O —
Taktowanie rdzenia —
Pamięć Flash MCU —
Pamięć RAM MCU —

Sensory pokładowe#

Parametr Wartość
IMU na płytce ICM-42688-P
Barometr wbudowany; model niepodany w karcie produktu
Magnetometr —
Izolacja / kontrola temperatury IMU —

Obecność dwóch IMU nie oznacza automatycznie pełnej redundancji systemu. Liczą się oddzielne domeny zasilania, magistrale, orientacje sensorów, arbitraż błędów i obsługa w firmware.

Interfejsy#

Parametr Wartość
Wyjścia PWM / silnikowe 8 wyjść M1–M8
Liczba UART 6
Liczba magistral / portów I²C 1
Liczba magistral CAN —
Wejścia RC UART/CRSF i inne wejścia szeregowe zależne od firmware
Pamięć logów / blackbox microSD; firmware rozpoznaje do 4 GB

Zasilanie#

Parametr Wartość
Napięcie zasilania modułu 5 przez złącze stosu; zasilanie i konfiguracja także przez USB-C V
Zakres napięcia szyny serw —
Przetwornice pokładowe wyjścia 9 V/3 A, 5 V/3 A, 4,5 V/1 A i 3,3 V/0,5 A

Szyna serw i zasilanie logiki mogą być elektrycznie rozdzielone. Wartość dopuszczalna na szynie serw nie jest dopuszczalnym napięciem wejścia logicznego autopilota.

Firmware#

Parametr Wartość
Obsługiwane firmware Betaflight, INAV
Target firmware SPEEDYBEEF405V4

Mechanika#

Parametr Wartość
Wymiary 41,6×39,4×7,8 mm
Masa 10,5 g
Rozstaw montażowy 30,5×30,5; otwory Ø4 mm
Złącze USB USB-C

Uwagi do rekordu#

Karta dotyczy samego flight controllera, nie zestawu z ESC. Producent wymienia sześć UART, ale część ma funkcje przypisane: UART4 dla Bluetooth i UART5 dla telemetrii ESC.

Źródła rekordu#

Powiązane tematy

Flight controller — jak działaPrzekrojowa techniczna anatomia kontrolera lotu: sprzęt, domeny czasu, sensory, estymacja stanu, regulatory kaskadowe, alokacja sterowania, wyjścia, zasilanie, odporność na awarie, logowanie i uruchomienie platformy.STM32 w flight controllerachPorównanie rodzin STM32 z perspektywy FC: magistrale, DMA, cache, TCM, timery, FPU, pamięć i pułapki deterministyczności.IMU w droniePrzekrojowa inżynieria toru inercyjnego UAV: znaczenie pomiarów gyro i accel, modele błędów, zakresy, ODR, aliasing, timestamp, FIFO i DMA, filtry, drgania, montaż, kalibracja temperaturowa, redundancja, health monitoring oraz kwalifikacja laboratoryjna.ArduPilot — architektura i ścieżka startowaMapa stosu ArduPilot dla programisty: od uruchomienia SITL i parametrów przez bibliotekę AP_HAL po analizę logów i test zmian.PX4 — architektura i ścieżka startowaJak czytać i rozszerzać PX4: przepływ sensor–estimator–controller–actuator, komunikacja uORB i wybór między taskiem a work queue.Betaflight — architektura i ścieżka startowaProfil techniczny Betaflight jako stosu dla wielowirnikowców sterowanych ręcznie: harmonogram pętli, sensory, regulatory, mikser i diagnostyka.