Nawigacja i autonomia · trafność 108
Indeks pełnotekstowy
Wyszukiwanie
30 wyników dla „visual odometry”
Nawigacja i autonomia · trafność 51
SLAM dla UAV
SLAM jako system dwóch produktów — ciągłej odometrii i korygowanej mapy: visual, lidar oraz lidar-inertial frontend, scan matching, keyframes i submapy, pose graph i loop closure, occupancy/octree, TSDF i ESDF dla planowania, obsługa zmian ramy, pamięci, dynamiki sceny, jakości oraz testów regresyjnych.EW i Counter-UAS · trafność 28
Odporność PNT UAV — GNSS, inercja, źródła komplementarne i bezpieczna degradacja
Odporność PNT potraktowana jako risk-informed assurance: osobne wymagania dla pozycji, nawigacji i czasu, inventory konsumentów, threat/failure model, diagnostyka GNSS, integrity/protection levels, drift INS, baro/air data/mag, VIO/optical flow, terrain/map matching i complementary radio anchors. Artykuł rozwija residual/NIS monitoring, wykrywanie niespójności bez arbitralnego przypisywania spoofingu, time holdover, wielowymiarowe quality states, mission-dependent failsafe, independence/common-mode analysis, sprzęt, software assurance, bezpieczne SITL/HIL/replay/shielded tests i metryki bound consistency. Bez instrukcji generowania zakłóceń.Platformy · trafność 27
Skydio X10 — profil architektury
Skydio X10 jako system autonomiczny, nie tylko zestaw kamer: 2,11–2,16 kg, sześć kamer w układzie górnym i dolnym, VIO/GNSS i Attitude Mode, Jetson Orin oraz Snapdragon, pakiety VT300-Z/L, termowizja Boson+, bateria 154–156 Wh, Connect SL i 5G, opcjonalne RTK/PPK, NightSense, Dock, cyberbezpieczeństwo oraz program testów percepcji, łącza, energii i aktualizacji.Wojskowe UAV · trafność 20
ZALA Lancet — architektura i ewolucja rodziny
Źródłowy profil rodziny ZALA Lancet rozdzielający historyczne Lancet-1/3, krajowe Izdielije 51/52, zmodernizowane eksportowe 51E/52E oraz odrębne 53/54. Artykuł opisuje system Z-16E–munition–launcher–operator, aerodynamikę double-X i control allocation, elektryczny tor napędowo-energetyczny, publiczne osiągi 45 km/50 min oraz 35 km/30+ min, ewolucję wyrzutni, video/telemetry link, navigation i claims działania bez GNSS, sensor optyczny, machine vision oraz funkcjonalne poziomy autonomii. Obecność Jetsona TX2 i innych komponentów z bazy GUR jest traktowana jako evidence zdolności obliczeniowej, nie dowód autonomicznej decyzji o rażeniu. Praktyczne instrukcje głowicy, terminalnego naprowadzania, łącza i użycia ofensywnego są jawnie pominięte.Nawigacja i autonomia · trafność 14
INS w UAV
INS w UAV od siły właściwej i całkowania delta-angle/delta-velocity przez kwaterniony, grawitację, Coriolisa, coning/sculling oraz układy NED/ECEF do inicjalizacji, biasów MEMS, wzrostu błędu, luźnej/ścisłej integracji GNSS i innych źródeł aiding, obserwowalności oraz testów integralności.Nawigacja i autonomia · trafność 13
Dead reckoning UAV
Dead reckoning jako kontrolowany tryb systemowy: rozróżnienie czystej propagacji inercyjnej od aiding optical flow/VIO/airspeed, warunki wejścia i wyjścia, covariance i time-to-limit, continuity controller, source switching, odzyskanie GNSS bez skoku oraz plan testów dropout.Sensory · trafność 8
Optical flow w UAV
Optical flow jako pomiar kątowego ruchu obrazu: model projekcyjny, skala z dalmierza, kompensacja obrotu, rolling shutter, tekstura i oświetlenie, układy osi, timestamp, opóźnienie, kalibracja oraz walidacja w EKF.Wojskowe UAV · trafność 8
WARMATE — architektura i warianty systemu
Profil rodziny WARMATE rozdzielający historyczny/bazowy lekki system, nowszy WARMATE 3 do 70 km, większy WARMATE 5 do 100 km i reusable tube-launched TL-R. Obejmuje płatowiec pusher, prędkości i zmiany dynamic pressure, napęd elektryczny, pneumatic launch, mass/payload configuration, sensory day/night, automatyczne tryby, odpowiedzialność operatora za armed mode, abort i observation recovery, łącze RLOS, relay oraz claims pracy GNSS-denied. Wyjaśnia systemową integrację FLYEYE–U-GATE–TOPAZ/FONET–GLADIUS i zachowuje konflikty 5,3/5,7 kg, 60/70 min, 30/70/100 km per baseline. Praktyczne instrukcje ofensywne są jawnie pominięte.Platformy · trafność 5
Crazyflie jako platforma badawcza
Crazyflie 2.1+ jako instrument badawczy, nie zabawka: dual-MCU STM32F405/nRF51822, BMI088/BMP388, brushed propulsion i wariant Brushless, 2,4 GHz/BLE/CRTP, architektura estimator–controller, param/log API, automatycznie wykrywane decki z konfliktem pinów i wersjonowaniem firmware, systemy pozycjonowania Lighthouse, Loco UWB, motion capture i Flow, swarm scaling oraz rygor powtarzalności, synchronizacji czasu, bezpieczeństwa i kwalifikacji eksperymentu.Symulacja · trafność 5
PX4 i Gazebo — laboratorium SITL
Powtarzalne laboratorium PX4 z aktualnym Gazebo: rozróżnienie Gazebo od wygaszanego Classic, przygotowanie źródeł i zależności, pierwszy target gz_x500, wybór modelu oraz world, pozycja startowa i resource path, konsola pxh oraz QGroundControl, ULog i analiza, lockstep/speed factor, headless i standalone, kamery/lidar, własny SDF, wiele instancji z unikalnymi ID/portami, test misji i failsafe oraz failure injection GPS, sensorów i silnika z weryfikacją wsparcia symulatora.Flight controllery · trafność 4
Flight controller — jak działa
Przekrojowa techniczna anatomia kontrolera lotu: sprzęt, domeny czasu, sensory, estymacja stanu, regulatory kaskadowe, alokacja sterowania, wyjścia, zasilanie, odporność na awarie, logowanie i uruchomienie platformy.Nawigacja i autonomia · trafność 4
Omijanie przeszkód UAV
Omijanie przeszkód jako warstwowy system: sensory i ich nieobserwowane sektory, deskew oraz transformacje, lokalna occupancy/ESDF, footprint i niepewność, droga zatrzymania z latency i jerk, ograniczanie setpointów, local/global planning, ArduPilot BendyRuler/Dijkstra, aktualny PX4 Collision Prevention, status wycofanego Path Planning Interface oraz testy stale data, dropouts i dynamicznych obiektów.Platformy · trafność 4
Parrot ANAFI Ai — profil architektury
ANAFI Ai rozłożony na warstwy sprzętu i software: 898-gramowy airframe, ICM-40609-D i stabilizowane termicznie sensory, GNSS/flow/ToF, ruchoma para kamer stereo, kamera 48 MP, przełączanie Wi-Fi–4G, bezpieczny element, Air SDK z Flight Supervisor–Guidance–Services, aplikacje Ground SDK/Olympe oraz symulacja Sphinx. Artykuł zawiera procedury testu łącza, percepcji, energii, misji i aktualizacji, z oddzieleniem danych producenta od założeń.Flight controllery · trafność 3
STM8 jako kontroler lotu
Wykonawczy przewodnik po STM8S z odzysku: identyfikacja wariantów, baseline STM8S105K6, programowanie SWIM, kasowanie ROP, option bytes, zachowanie oryginalnej płyty, domeny 5/3,3 V, przydział TIM1/TIM2/TIM4, SPI IMU, filtr Q15, ADC, watchdogi, EEPROM, migawka i kwalifikacja egzemplarza.Podstawy · trafność 3
UAV, UAS i RPAS — precyzyjna terminologia
Rozróżnienie statku UA/UAV, systemu UAS, podzbioru RPA/RPAS, automatyzacji i autonomii oraz ról operatora, pilota zdalnego i stacji kontroli.Produkcja · trafność 3
Druk 3D elementów UAV — projektowanie i kwalifikacja procesu
Praktyczny handbook bezpiecznego stosowania material extrusion w UAV: wybór części według krytyczności i consequence of failure, projekt load path bez przenoszenia naprężeń przez słabe złącze warstw, wpływ temperatury, wilgoci i historii filamentu, orientacji, szerokości linii, ścianek, infillu, otworów, gwintów, insertów i tolerancji. Artykuł opisuje warping, creep, stress concentration, środowisko UV/chemiczne, przygotowanie pliku 3MF/G-code, configuration control, machine qualification, process window, coupons drukowane razem z częścią, kontrolę first article i partii, badania rozciągania/zginania/udaru/zmęczenia, NDT, traceability, kryteria odrzutu, naprawy, inspection interval oraz budowę danych dopuszczających część do lotu.Konstrukcje · trafność 2
Mikro-UAV i nano-UAV — inżynieria małej skali
Małe UAV nie są pomniejszonymi dużymi dronami: spada Reynolds, rośnie udział masy elektroniki i powierzchni, maleje energia, a każdy przewód i osłona zmienia obwiednię. Artykuł porównuje micro/nano jako klasy operacyjne, multirotory, śmigłowce i flapping-wing, budżet masy/mocy, Crazyflie 2.1+, Black Hornet 4 i RoboBee, pozycjonowanie indoor, łączność, swarm, failure cases i program kwalifikacji.Produkcja · trafność 2
Produkcja PCB flight controllera — od danych fabrykacyjnych do PWA
Proces produkcji PCB i zmontowanej PWA flight controllera: fabrication notes, kontrolowany stack-up i impedancja, return paths, annular ring, via i coupon, komplet danych produkcyjnych oraz readback DFM, panelizacja, fiducials, stencil i paste inspection, MSL/bake, pick-and-place, profil reflow, AOI i X-ray układów QFN/BGA. Artykuł opisuje segregację no-clean/cleaning, ionic contamination, rework i limit cykli, ESD, programowanie bootloadera oraz kluczy, boundary/ICT i test funkcjonalny sensorów, szyn, zasilania i wyjść, conformal coating z keep-outs, depanelizację, serializację, lot/date code traceability, FAI, golden unit, yield oraz kryteria release i kwarantanny.EW i Counter-UAS · trafność 2
Detekcja optyczna UAV — EO/IR, cueing i tiny-object tracking
Techniczny przewodnik po detekcji i wizualnej weryfikacji UAV przez EO/IR: łańcuch scena–atmosfera–optyka–sensor–ISP–detector, rozmiar kątowy/IFOV/pixels-on-target, FOV i MTF, shutter/exposure, cooled/uncooled IR, NETD/NUC, pogoda i tło. Artykuł obejmuje gimbal stabilization, radar/RF/acoustic cue, wide-to-narrow acquisition, tiny-object detection, track switch, hierarchiczną klasyfikację, ptaki/owady, stereo/lidar, edge video, privacy, evidence i field metrics. Bez kierowania efektorami ani metod obchodzenia classifierów.Wojskowe UAV · trafność 1
Shahed‑136 / Geran‑2 — analiza konstrukcji i wariantów
Źródłowa analiza rodziny Shahed‑136/Geran‑2 z jasno wskazanym baseline’em dwóch rosyjskich egzemplarzy z lipca 2023 r.: aerodynamika, kompozyty, MD‑550, bloki B‑101/B‑105/B‑103, PNT, zasilanie, produkcja oraz porównanie rewizji irańskich, rosyjskich i odrzutowych.Podstawy · trafność 1
Układy współrzędnych w UAV
Łańcuch transformacji od współrzędnych geodezyjnych przez ECEF i lokalną płaszczyznę do body/sensor frame, z pułapkami wysokości, originu, osi i kowariancji.Sensory · trafność 1
Lidar w UAV
Lidar jako tor pomiarowy UAV: budżet zasięgu, geometria wiązki, jakość echa, znaczniki czasu, kompensacja ruchu, kalibracja położenia sensora, interfejsy, obciążenie obliczeniowe i kryteria odbioru.Łączność · trafność 1
Transmisja wideo UAV
Kompletny tor wideo UAV: kamera i rolling shutter, kodowanie H.264/H.265, GOP i obrazy referencyjne, packetization RTP, utrata pakietów, FEC kontra retransmisja, adaptacja bitrate, zabezpieczenia, pomiar opóźnienia glass-to-glass i testy w locie.Sensory · trafność 1
Mapowanie lidarowe UAV
Kompletny pipeline mapowania lidarowego UAV: pakiety i czas każdego punktu, kalibracja osi i offsetów, deskew, direct georeferencing GNSS/INS lub SLAM, rejestracja ICP i strip adjustment, układy odniesienia, zachowanie atrybutów return/intensity, odszumianie, klasyfikacja gruntu, format LAS/LAZ oraz metryki dokładności, gęstości, kompletności i błędów między pasami.Platformy · trafność 1
Pixhawk — standardy i rodzina platform
Pixhawk rozdzielony na markę, standard, generację FMU i konkretny produkt: historia FMUv1–v6, architektura FMU/IO, różnice v6X–v6C–v6X-RT, redundantne IMU i domeny zasilania, connector/PAB/payload bus, firmware target i zgodność binarna, status standardu versus „Pixhawk-like”, licencja oraz praktyczna procedura doboru i kwalifikacji kontrolera.Zastosowania · trafność 1
Fotogrametria UAV — od nalotu do produktu pomiarowego
Kompletny techniczny workflow fotogrametrii UAV: specyfikacja produktu i układu odniesienia, zależność GSD od piksela, ogniskowej i wysokości, planowanie podłużnego/poprzecznego overlapu, loty cross-grid i oblique, motion blur oraz rolling shutter, kalibracja kamery i radiometria, geotagi RTK/PPK, poprawne rozdzielenie GCP od niezależnych checkpoints, tie points i bundle adjustment, dense reconstruction, klasyfikacja gruntu, DSM/DTM, ortorektyfikacja, objętości oraz niezależna ocena RMSE, bias, spatial residuals i completeness zgodnie z aktualnymi wytycznymi.Zastosowania · trafność 1
UAV w działaniach straży pożarnej
Inżynierski i operacyjny model użycia UAV przez straż pożarną: produkty informacyjne dla dowodzącego, rozpoznanie pożaru budynku i terenu, termowizja oraz jej ograniczenia, mapowanie granicy i hotspotów, poszukiwanie osób, rozpoznanie substancji niebezpiecznych na bezpiecznym poziomie systemowym, ocena szkód i dokumentacja. Obejmuje włączenie zespołu UAS do struktury dowodzenia, dekonflikcję ze śmigłowcami i samolotami, launch/recovery zone, role pilota–obserwatora–analityka, latencję obrazu, łączność, failsafe, cyberbezpieczeństwo, prywatność, zarządzanie bateriami i danymi, checklisty oraz ćwiczenia mierzące time-to-first-useful-product, kompletność, false alarms i wpływ na decyzję.Zastosowania · trafność 1
Payloady naukowe UAV — od wielkości mierzonej do zbioru danych
Kompletny handbook projektowania payloadu naukowego UAV od science question, measurand i uncertainty budget po requirements traceability oraz ICD. Obejmuje envelope, load paths, środek ciężkości i drgania, zasilanie, inrush, EMI/EMC, bilans cieplny, przepustowość i storage, hardware timestamp, PPS/PTP/NTP, transformacje frame tree, boresight/lever arm, kalibrację laboratoryjną i terenową, blank/reference/zero/span, sampling gazów i cząstek z uwzględnieniem downwash, obrazowanie i skanowanie, health/status oraz autonomy. Artykuł prowadzi przez bench→integration→ground→captive/low-risk→flight, V&V, uncertainty i traceability wyniku, strukturę raw/L0/L1/L2, formaty, CF metadata, provenance, QA/QC, data management plan i gotowość misji.Produkcja · trafność 1