Inżynieria bezzałogowych statków powietrznych

Indeks pełnotekstowy

Wyszukiwanie

30 wyników dla „sensor model”

Symulacja · trafność 106

Model sensora w symulacji UAV

Metodyka budowy modelu sensora między stanem prawdziwym symulatora a sterownikiem: poprawne układy osi i punkt pomiaru, mechanika próbkowania oraz timestamp, pasmo i anti-aliasing, opóźnienie i jitter, white noise jako density zależna od częstotliwości, bias statyczny i dynamiczny, random walk, skala, nieliniowość, cross-axis, kwantyzacja, clipping, dropout i błędy statusu. Obejmuje modele IMU, GNSS, barometru, magnetometru, airspeed, lidar/kamery, estymację parametrów z danych, covariance, walidację statystyczną oraz deterministyczne testy regresji.

Symulacja · trafność 85

Walidacja modelu symulacyjnego UAV

Metodyka V&V modelu UAV związana z intended use i decyzją: rozdzielenie code verification, solution verification, calibration, validation i accreditation; inwentaryzacja modeli i danych, testy wymiarów, signs/frames, invariants, convergence i benchmarki 6-DoF; plan eksperymentów od komponentu po lot, synchronizacja i niepewność aparatury, rezydualne porównania w dziedzinie czasu/częstotliwości, parametry nieużyte do kalibracji, budżet niepewności, validation domain i ograniczenia ekstrapolacji. Obejmuje evidence package, independent review, rewalidację po zmianie oraz korelację SIL–HIL–hamownia–lot.

Katalog · Silniki BLDC outrunner · trafność 76

Happymodel EX1404 1404 Motor 2750KV — CW

Karta produktu Happymodel EX1404 1404 Motor 2750KV — CW: parametry techniczne, identyfikacja wariantu oraz dostępne oferty.

Katalog · Silniki BLDC outrunner · trafność 76

Happymodel EX1404 1404 Motor 2750KV — CCW

Karta produktu Happymodel EX1404 1404 Motor 2750KV — CCW: parametry techniczne, identyfikacja wariantu oraz dostępne oferty.

Katalog · Anteny RC, telemetrii i wideo · trafność 76

Happymodel 24TX80 Antenna for ELRS ES24TX

Karta produktu Happymodel 24TX80 Antenna for ELRS ES24TX: parametry techniczne, identyfikacja wariantu oraz dostępne oferty.

Katalog · Części i akcesoria ram · trafność 76

Happymodel Crux3 NLR Spare Nylon Main Frames

Karta produktu Happymodel Crux3 NLR Spare Nylon Main Frames: parametry techniczne, identyfikacja wariantu oraz dostępne oferty.

Przeszukaj kompendium