Nawigacja i autonomia · trafność 24
Indeks pełnotekstowy
Wyszukiwanie
18 wyników dla „rangefinder”
Sensory · trafność 17
Optical flow w UAV
Optical flow jako pomiar kątowego ruchu obrazu: model projekcyjny, skala z dalmierza, kompensacja obrotu, rolling shutter, tekstura i oświetlenie, układy osi, timestamp, opóźnienie, kalibracja oraz walidacja w EKF.Nawigacja i autonomia · trafność 4
Dead reckoning UAV
Dead reckoning jako kontrolowany tryb systemowy: rozróżnienie czystej propagacji inercyjnej od aiding optical flow/VIO/airspeed, warunki wejścia i wyjścia, covariance i time-to-limit, continuity controller, source switching, odzyskanie GNSS bez skoku oraz plan testów dropout.Platformy · trafność 3
Holybro Durandal — profil techniczny
Konkretny profil Durandal: STM32H743 i STM32F100/F103 I/O, dwa IMU Bosch/InvenSense, heater i mechaniczna izolacja, magnetometr IST8310 i barometr MS5611, pamięć/logowanie, UART–I2C–SPI–CAN, dual power monitor i servo rail, ograniczenia grup wyjściowych oraz ujawniona sprzeczność producenta i ArduPilot co do liczby PWM. Artykuł kończy się procedurą bring-up, testów brownout, wibracji, failover i wersjonowania dokumentacji.Nawigacja i autonomia · trafność 2
INS w UAV
INS w UAV od siły właściwej i całkowania delta-angle/delta-velocity przez kwaterniony, grawitację, Coriolisa, coning/sculling oraz układy NED/ECEF do inicjalizacji, biasów MEMS, wzrostu błędu, luźnej/ścisłej integracji GNSS i innych źródeł aiding, obserwowalności oraz testów integralności.Diagnostyka · trafność 2
Diagnostyka magistrali I²C w UAV
Praktyczna diagnostyka I²C w flight controllerze: warstwa elektryczna open-drain i obliczanie pull-up, pojemność i rise time, START/STOP/ACK/NACK, clock stretching i arbitration, adresy 7-bit, i2cdetect, oscyloskop i analizator logiczny, bus occupancy, stuck SDA/SCL, dziewięć impulsów bus clear, reset/power-cycle peryferium, segmentacja magistral, fault containment i analiza błędów sensorów w logach.Flight controllery · trafność 1
Redundancja sensorów w flight controllerze
Redundancja bez liczenia samych układów: niezależność zasilania i magistral, wykrywanie stuck/noise/bias, voting, równoległe estymatory i kontrolowane failover.Sensory · trafność 1
Lidar w UAV
Lidar jako tor pomiarowy UAV: budżet zasięgu, geometria wiązki, jakość echa, znaczniki czasu, kompensacja ruchu, kalibracja położenia sensora, interfejsy, obciążenie obliczeniowe i kryteria odbioru.Flight controllery · trafność 1
ESP32 jako flight controller
Techniczna ocena ESP32-S3 jako rdzenia flight controllera: architektura dwurdzeniowa, FPU, IRAM/DRAM i cache flash/PSRAM, FreeRTOS, SPI DMA dla IMU, MCPWM/RMT dla aktuatorów, TWAI, wpływ Wi-Fi/BLE, watchdogi, secure boot oraz etapowa kwalifikacja.Nawigacja i autonomia · trafność 1
Geofencing UAV
Geofencing UAV jako cały łańcuch danych i decyzji: rozdzielenie informacji prawnej, planowania i egzekwowania; cylindry, wielokąty oraz granice wysokości; obliczenia w układzie lokalnym, margines pozycji i footprintu, predykcja drogi zatrzymania, kombinacja stref inclusion/exclusion, transakcyjne wgrywanie przez MAVLink, bezpieczna reakcja na naruszenie i utratę pozycji oraz kwalifikacja w SITL/HIL.Platformy · trafność 1
Pixhawk — standardy i rodzina platform
Pixhawk rozdzielony na markę, standard, generację FMU i konkretny produkt: historia FMUv1–v6, architektura FMU/IO, różnice v6X–v6C–v6X-RT, redundantne IMU i domeny zasilania, connector/PAB/payload bus, firmware target i zgodność binarna, status standardu versus „Pixhawk-like”, licencja oraz praktyczna procedura doboru i kwalifikacji kontrolera.Platformy · trafność 1
Crazyflie jako platforma badawcza
Crazyflie 2.1+ jako instrument badawczy, nie zabawka: dual-MCU STM32F405/nRF51822, BMI088/BMP388, brushed propulsion i wariant Brushless, 2,4 GHz/BLE/CRTP, architektura estimator–controller, param/log API, automatycznie wykrywane decki z konfliktem pinów i wersjonowaniem firmware, systemy pozycjonowania Lighthouse, Loco UWB, motion capture i Flow, swarm scaling oraz rygor powtarzalności, synchronizacji czasu, bezpieczeństwa i kwalifikacji eksperymentu.Konstrukcje · trafność 1
Mikro-UAV i nano-UAV — inżynieria małej skali
Małe UAV nie są pomniejszonymi dużymi dronami: spada Reynolds, rośnie udział masy elektroniki i powierzchni, maleje energia, a każdy przewód i osłona zmienia obwiednię. Artykuł porównuje micro/nano jako klasy operacyjne, multirotory, śmigłowce i flapping-wing, budżet masy/mocy, Crazyflie 2.1+, Black Hornet 4 i RoboBee, pozycjonowanie indoor, łączność, swarm, failure cases i program kwalifikacji.Symulacja · trafność 1
ArduPilot SITL — laboratorium od buildu do fault injection
Praktyczne i powtarzalne laboratorium ArduPilot SITL: klon oraz identyfikacja wersji, instalacja środowiska zgodnie z oficjalnym skryptem, start właściwego vehicle/frame i lokalizacji, izolowane katalogi z eeprom.bin, snapshot parametrów, MAVProxy i dodatkowy GCS, arming/takeoff/misja/lądowanie, pobieranie logu, speedup, wiatr, szum i awarie RC/GNSS, reset scenariusza, simulated peripherals, debug GDB oraz struktura automatycznego testu z kryteriami zaliczenia.Symulacja · trafność 1
Fault injection w testach UAV
Metodyka fault injection dla UAV od wymagania i hipotezy awarii po automatyczną kampanię testową. Rozróżnia fault, error, failure i hazard, klasyfikuje stuck/off/delay/dropout/bias/drift/wrong-but-plausible oraz awarie aktuatorów, zasilania i łączy, pokazuje właściwe miejsce wstrzyknięcia, orkiestrację czasu, monitor/oracle, latency detekcji i recovery, deterministyczny reset, pokrycie fault space, common-cause i kombinacje. Zawiera praktyczne użycie mechanizmów PX4 i ArduPilot, ograniczenia SITL/HIL oraz bezpieczne kryteria przejścia do prób fizycznych.Wojskowe UAV · trafność 1
Bayraktar TB2 — profil systemowy i ewolucja konfiguracji
Źródłowy profil Bayraktara TB2 jako całego UAS, nie tylko płatowca. Obejmuje układ aerodynamiczny ze śmigłem pchającym i usterzeniem odwróconego V, deklarowany silnik 100 hp, paliwo i śmigło o zmiennym skoku w starszej dokumentacji, potrójny autopilot, sensor fusion, redundantne aktuatory i energię, automatyczny taxi/start/lot/lądowanie, EO/IR/LD oraz opcjonalny radar, CATS i ASELFLIR-500 jako udokumentowane etapy integracji, LOS/BLOS/SATCOM, GCS i dystrybucję imagery. Artykuł rozdziela historyczne dane 650 kg/140 kg/>24 h/>150 km od aktualnych 700 kg/150 kg/20+ h i nowszych wariantów, wyjaśnia meaning service/operational altitude i range oraz oznacza wszystkie dane jako deklaracje, potwierdzenia zakresowe, źródła publiczne albo informacje nieustalone.Wojskowe UAV · trafność 1
MQ-9A Reaper — architektura systemu RPA
Źródłowy profil MQ-9A jako całego remotely piloted aircraft system, a nie tylko płatowca. Artykuł rozdziela MQ-9A od MQ-9B, konfrontuje różne baselines USAF i producenta, opisuje długie skrzydło, pusher i silnik TPE331-10 z DEEC, paliwo i Extended Range, masę oraz budżet payloadu, deklarowaną fault-tolerant flight control i triple-redundant avionics, nawigację i automatyzację. Wyjaśnia MTS-B, radar Lynx SAR/GMTI/DMTI, konfiguracje ESM/morskie, LOS i satelitarny BLOS, role LRE/MCE, remote split operations, ATLC, SATCOM launch/recovery, PACS, latencję, human factors, transport i utrzymanie. Każda liczba zachowuje źródło oraz status, a niepublikowane szczegóły awioniki, łącza i konfiguracji są jawnie oznaczone jako nieustalone.EW i Counter-UAS · trafność 1