Inżynieria bezzałogowych statków powietrznych

Indeks pełnotekstowy

Wyszukiwanie

30 wyników dla „rama”

Katalog · Ramy multirotorów · trafność 40

Rama drona AUK ATOMRC

Karta produktu Rama drona AUK ATOMRC: parametry techniczne, identyfikacja wariantu oraz dostępne oferty.

Budowa i dobór części · trafność 24

Dobór ramy multirotora

Rama multirotora jako układ nośny i dynamiczny: dobór geometrii, prześwitu śmigieł, sztywności i masy, dróg obciążeń, materiałów, mocowań, serwisowalności i testów drgań.

Produkcja · trafność 11

Formy do elementów UAV — geometria, termika i kwalifikacja toolingu

Projekt i utrzymanie form do struktur UAV: przełożenie geometrii aerodynamicznej oraz tolerancji montażowych na powierzchnię narzędzia, wybór male/female i split line, analiza demold oraz draft, flansze i układ worka, materiały od MDF/epoxy tooling board przez aluminium i kompozyt po Invar, CTE i spring-in, sztywność ramy, próżnioszczelność, lokalizacja portów i termopar. Artykuł obejmuje master–splash–production tool, machining i coating, heat survey, thermal cycling, cure compensation, kontrolę profilu i baz, acceptance test, traveler narzędzia, release system, inspekcję przed cyklem, naprawy, life tracking i kryteria wycofania.

Flight controllery · trafność 10

Odzysk mikrokontrolerów ze starej elektroniki

Praktyczna procedura selekcji dawcy, identyfikacji dokładnego MCU, rozróżnienia Flash/OTP/mask-ROM, odnajdywania padów programujących, zachowania płyty, kontrolowanego demontażu, budowy adaptera oraz kwalifikacji Flash, RAM, zegara, ADC, interfejsów, watchdogu i brown-out. Zawiera warunkowy ranking rodzin i system ewidencji egzemplarzy.

Konstrukcje · trafność 9

Hexacopter — zasada działania

Techniczny opis hexacoptera: wytwarzanie ciągu i momentów przez sześć wirników, geometrie płaskie i coaxial Y6, macierz effectiveness, miksowanie i desaturacja, dobór napędu oraz baterii, rzeczywista sprawność i hałas, warunki lotu po awarii jednego zespołu, wspólne przyczyny awarii, budowa, konfiguracja PX4/ArduPilot i bezpieczny program testów.

Flight controllery · trafność 8

Nowoczesne 8051 z odzysku: Nuvoton i Infineon XC800

Porównanie współczesnych pochodnych 8051 spotykanych w AGD: N76E003 jako baseline z 18 KB Flash, 1 KB RAM, ICP/ISP/IAP, PWM, ADC i SPI oraz rodziny XC800 z peryferiami motor-control. Obejmuje pamięć APROM/LDROM, programatory, kolizje pinów, budżet RAM/CPU, timery, IMU, watchdog, migawkę, ryzyko DAVE 2 i kwalifikację dawcy.

Katalog · Płytki mikrokontrolerowe · trafność 8

DEV-12924

Karta produktu DEV-12924: parametry techniczne, identyfikacja wariantu oraz dostępne oferty.

Konstrukcje · trafność 7

Jak działa quadrocopter

Zasada lotu quadrocoptera od siły pojedynczego wirnika po sterowanie roll, pitch, yaw i ciągiem zbiorczym.

Flight controllery · trafność 7

PIC16 i PIC18 jako kontroler lotu

Źródłowy przewodnik po selekcji PIC16/PIC18 z odzysku: generacje Flash i OTP, baseline PIC18F26K22 i PIC16F18855, połączenie ICSP, code protection, domeny 5/3,3 V, przydział timerów, SPI do IMU, Q15, wyjścia serw, RC, watchdog, BOR, EEPROM, migawka i pełna procedura kwalifikacyjna.

Konstrukcje · trafność 7

Mikro-UAV i nano-UAV — inżynieria małej skali

Małe UAV nie są pomniejszonymi dużymi dronami: spada Reynolds, rośnie udział masy elektroniki i powierzchni, maleje energia, a każdy przewód i osłona zmienia obwiednię. Artykuł porównuje micro/nano jako klasy operacyjne, multirotory, śmigłowce i flapping-wing, budżet masy/mocy, Crazyflie 2.1+, Black Hornet 4 i RoboBee, pozycjonowanie indoor, łączność, swarm, failure cases i program kwalifikacji.

Diagnostyka · trafność 7

Luzy i rezonanse ramy UAV

Diagnostyka mechaniki ramy od oględzin i witness marks przez pomiar luzów, bicia i preloadu po częstotliwości wymuszeń napędu, FFT z trackingiem RPM, aliasing i clipping IMU, test impulsowy młotkiem, FRF i mody własne. Artykuł rozróżnia źródło, drogę transmisji i odpowiedź konstrukcji, opisuje wpływ payloadu, przewodów i miękkiego montażu FC, procedurę lokalizacji rezonansu oraz walidację naprawy przed konfiguracją filtrów notch.

Konstrukcje · trafność 6

Octocopter — zasada działania

Octocopter od modelu ośmiu wirników do gotowości operacyjnej: płaskie Octa X/Plus/V i współosiowe X8, macierz 4×8, null space i desaturacja, zapas po utracie jednego lub dwóch napędów, geometria par krytycznych, common-cause failures, bilans prądu, redundancja zasilania, rezonanse, obsługa, konfiguracja PX4/ArduPilot oraz wieloetapowy program testów.

Budowa i dobór części · trafność 5

Montaż flight controllera

Metodyka fizycznej integracji kontrolera lotu: wybór miejsca i orientacji, model izolatora, kontrola wiązek, ochrona sensorów, dostęp serwisowy oraz walidacja logami i testami naziemnymi.

Produkcja · trafność 5

Laminowanie kompozytów UAV — proces, kontrola i kwalifikacja

Handbook procesu laminowania struktur UAV: zależność właściwości od kierunku włókien i stackingu, projekt ply book oraz stref drop-off, wybór wet lay-up, prepreg, vacuum infusion lub RTM, kontrola materiału, out-time i wilgoci, przygotowanie formy, cięcie kitów, lay-up i debulk. Artykuł opisuje peel ply, perforowaną folię, bleeder, breather, bag, vacuum integrity, lokalizację termopar, ramp/dwell/cool, egzotermię i stopień utwardzenia, konstrukcje sandwich, core splices, inserts, klejenie, witness coupons, badania niszczące i NDI, porosity, wrinkles, bridging, resin-rich/dry areas, traceability, rework, bezpieczeństwo żywic oraz kwalifikację procesu od coupon do elementu i kompletnej części.

Flight controllery · trafność 4

Flight controller na 8051

Jak uruchomić minimalny kontroler na bardzo prostym rdzeniu MCS‑51: różnice między mask-ROM 8051, ROM-less 8031, EPROM 8751, OTP i Flash AT89, kwalifikacja mikrokontrolerów oraz pamięci z odzysku, budżet cykli, arytmetyka stałoprzecinkowa, timery, IMU i bezpieczne funkcje GPIO.

Konstrukcje · trafność 3

Tricopter — zasada działania

Tricopter jako minimalny multirotor z trzema punktami podparcia ciągu i mechanicznym wektorowaniem tylnego wirnika: model sił, coupling yaw–thrust, zakres i neutral serwa, luz przekładni, częstotliwość sterowania, dobór kierunków obrotu, zasilanie BEC, failure modes, konfiguracja ArduPilot i bezpieczny program uruchomienia oraz tune.

Przeszukaj kompendium