Indeks pełnotekstowy

Wyszukiwanie

30 wyników dla „lane switching”

Flight controllery · trafność 78

Redundancja sensorów w flight controllerze

Redundancja bez liczenia samych układów: niezależność zasilania i magistral, wykrywanie stuck/noise/bias, voting, równoległe estymatory i kontrolowane failover.

Symulacja · trafność 66

ArduPilot SITL — laboratorium od buildu do fault injection

Praktyczne i powtarzalne laboratorium ArduPilot SITL: klon oraz identyfikacja wersji, instalacja środowiska zgodnie z oficjalnym skryptem, start właściwego vehicle/frame i lokalizacji, izolowane katalogi z eeprom.bin, snapshot parametrów, MAVProxy i dodatkowy GCS, arming/takeoff/misja/lądowanie, pobieranie logu, speedup, wiatr, szum i awarie RC/GNSS, reset scenariusza, simulated peripherals, debug GDB oraz struktura automatycznego testu z kryteriami zaliczenia.

Przeszukaj kompendium