Indeks pełnotekstowy

Wyszukiwanie

11 wyników dla „hexacopter”

Konstrukcje · trafność 34

Hexacopter — zasada działania

Techniczny opis hexacoptera: wytwarzanie ciągu i momentów przez sześć wirników, geometrie płaskie i coaxial Y6, macierz effectiveness, miksowanie i desaturacja, dobór napędu oraz baterii, rzeczywista sprawność i hałas, warunki lotu po awarii jednego zespołu, wspólne przyczyny awarii, budowa, konfiguracja PX4/ArduPilot i bezpieczny program testów.

Konstrukcje · trafność 3

Octocopter — zasada działania

Octocopter od modelu ośmiu wirników do gotowości operacyjnej: płaskie Octa X/Plus/V i współosiowe X8, macierz 4×8, null space i desaturacja, zapas po utracie jednego lub dwóch napędów, geometria par krytycznych, common-cause failures, bilans prądu, redundancja zasilania, rezonanse, obsługa, konfiguracja PX4/ArduPilot oraz wieloetapowy program testów.

Konstrukcje · trafność 2

Tricopter — zasada działania

Tricopter jako minimalny multirotor z trzema punktami podparcia ciągu i mechanicznym wektorowaniem tylnego wirnika: model sił, coupling yaw–thrust, zakres i neutral serwa, luz przekładni, częstotliwość sterowania, dobór kierunków obrotu, zasilanie BEC, failure modes, konfiguracja ArduPilot i bezpieczny program uruchomienia oraz tune.

Flight controllery · trafność 1

Flight controller — jak działa

Przekrojowa techniczna anatomia kontrolera lotu: sprzęt, domeny czasu, sensory, estymacja stanu, regulatory kaskadowe, alokacja sterowania, wyjścia, zasilanie, odporność na awarie, logowanie i uruchomienie platformy.

Programowanie · trafność 1

PID w kontrolerze lotu

Regulator PID bez metafor: postać dyskretna, ograniczenia, anti-windup, filtracja D, feedforward i rozpoznawanie problemów w logu.

Budowa i dobór części · trafność 1

Dobór silnika do drona

Metoda doboru silnika oparta na masie, zapasie ciągu, napięciu, śmigle, danych z hamowni i ograniczeniach cieplnych.

Podstawy · trafność 1

UAV, UAS i RPAS — precyzyjna terminologia

Rozróżnienie statku UA/UAV, systemu UAS, podzbioru RPA/RPAS, automatyzacji i autonomii oraz ról operatora, pilota zdalnego i stacji kontroli.

Podstawy · trafność 1

Siły i momenty działające na UAV

Wektorowy opis sił i momentów UAV: ciężar, aerodynamika, napęd, bezwładność, układy odniesienia, lot ustalony i stany przejściowe różnych konstrukcji.

Podstawy · trafność 1

Stateczność i sterowność UAV

Jak statek reaguje po zaburzeniu, czym różnią się stateczność i sterowność, jak CG wpływa na zapas stateczności oraz czego nie naprawi sam regulator.

Budowa i dobór części · trafność 1

Dobór ramy multirotora

Rama multirotora jako układ nośny i dynamiczny: dobór geometrii, prześwitu śmigieł, sztywności i masy, dróg obciążeń, materiałów, mocowań, serwisowalności i testów drgań.

Diagnostyka · trafność 1

ESC desync — diagnostyka utraty komutacji

Praktyczna diagnostyka utraty komutacji bezczujnikowego BLDC: mechanizm przejścia od back-EMF do następnej komutacji, rozróżnianie desync od zaniku komendy, brownoutu i usterki mechanicznej, interpretacja logów oraz eRPM/EDT, wpływ obciążenia, timingu, kompensacji demagnetyzacji, idle, PWM i DShot, a także kontrolowany plan prób od testu bez śmigła do hamowni.