Inżynieria bezzałogowych statków powietrznych

Indeks pełnotekstowy

Wyszukiwanie

30 wyników dla „bidirectional DShot”

Protokoły · trafność 162

DShot w UAV

DShot od 16-bitowej ramki throttle/telemetry/checksum przez kodowanie bitów, warianty 150/300/600, generowanie timerem i DMA oraz komendy specjalne do półdupleksowego bidirectional DShot, eRPM, filtrów RPM, mapowania zasobów, failsafe i pomiaru oscyloskopem.

Diagnostyka · trafność 75

ESC desync — diagnostyka utraty komutacji

Praktyczna diagnostyka utraty komutacji bezczujnikowego BLDC: mechanizm przejścia od back-EMF do następnej komutacji, rozróżnianie desync od zaniku komendy, brownoutu i usterki mechanicznej, interpretacja logów oraz eRPM/EDT, wpływ obciążenia, timingu, kompensacji demagnetyzacji, idle, PWM i DShot, a także kontrolowany plan prób od testu bez śmigła do hamowni.

Katalog · Regulatory ESC · trafność 40

ESC MAMBA F30 Mini 4w1 2-5S DSHOT600

Karta produktu ESC MAMBA F30 Mini 4w1 2-5S DSHOT600: parametry techniczne, identyfikacja wariantu oraz dostępne oferty.

Katalog · Regulatory ESC · trafność 40

MAMBA F40_BLS Dshot600 4IN1 ESC 40A 6S

Karta produktu MAMBA F40_BLS Dshot600 4IN1 ESC 40A 6S: parametry techniczne, identyfikacja wariantu oraz dostępne oferty.

Katalog · Regulatory ESC · trafność 40

RDQ 3-6S 32Bit DShot1200 30A ESC

Karta produktu RDQ 3-6S 32Bit DShot1200 30A ESC: parametry techniczne, identyfikacja wariantu oraz dostępne oferty.

Katalog · Regulatory ESC · trafność 40

RDQ 3-6S BLHeli_S DShot600 30A ESC

Karta produktu RDQ 3-6S BLHeli_S DShot600 30A ESC: parametry techniczne, identyfikacja wariantu oraz dostępne oferty.

Budowa i dobór części · trafność 28

Dobór ESC

ESC jako przekształtnik mocy i element pętli wykonawczej: marginesy prądowe, chłodzenie, desync, DShot oraz telemetria RPM.

Flight controllery · trafność 19

Flight controller — jak działa

Przekrojowa techniczna anatomia kontrolera lotu: sprzęt, domeny czasu, sensory, estymacja stanu, regulatory kaskadowe, alokacja sterowania, wyjścia, zasilanie, odporność na awarie, logowanie i uruchomienie platformy.

Protokoły · trafność 17

PWM w UAV

PWM w UAV od właściwego współczynnika wypełnienia i kodowania szerokością impulsu przez PSC/ARR/CCR, rozdzielczość oraz grupy timerów do mapowania wyjść, poziomów elektrycznych, stanów startowych, failsafe i pomiaru oscyloskopem lub input capture.

Flight controllery · trafność 16

RP2040 jako flight controller

Ocena i architektura flight controllera na RP2040: dwa rdzenie M0+, 264 kB SRAM, zewnętrzny XIP flash, PIO, 12 kanałów DMA, SPI dla IMU, podział zadań, deterministyczne wyjścia, estymacja, logowanie, watchdog, PCB oraz etapowy program uruchomienia.

Flight controllery · trafność 16

ESP32 jako flight controller

Techniczna ocena ESP32-S3 jako rdzenia flight controllera: architektura dwurdzeniowa, FPU, IRAM/DRAM i cache flash/PSRAM, FreeRTOS, SPI DMA dla IMU, MCPWM/RMT dla aktuatorów, TWAI, wpływ Wi-Fi/BLE, watchdogi, secure boot oraz etapowa kwalifikacja.

Platformy · trafność 13

Holybro Durandal — profil techniczny

Konkretny profil Durandal: STM32H743 i STM32F100/F103 I/O, dwa IMU Bosch/InvenSense, heater i mechaniczna izolacja, magnetometr IST8310 i barometr MS5611, pamięć/logowanie, UART–I2C–SPI–CAN, dual power monitor i servo rail, ograniczenia grup wyjściowych oraz ujawniona sprzeczność producenta i ArduPilot co do liczby PWM. Artykuł kończy się procedurą bring-up, testów brownout, wibracji, failover i wersjonowania dokumentacji.

Flight controllery · trafność 12

STM32 w flight controllerach

Porównanie rodzin STM32 z perspektywy FC: magistrale, DMA, cache, TCM, timery, FPU, pamięć i pułapki deterministyczności.

Napęd i energia · trafność 10

Silnik BLDC — budowa, komutacja i punkt pracy

Techniczny opis silnika bezszczotkowego stosowanego w UAV: geometria stojana i wirnika, sześciostopniowa komutacja, stałe KV/Ke/Kt, straty, ograniczenia cieplne i diagnostyka.

Konstrukcje · trafność 9

Hexacopter — zasada działania

Techniczny opis hexacoptera: wytwarzanie ciągu i momentów przez sześć wirników, geometrie płaskie i coaxial Y6, macierz effectiveness, miksowanie i desaturacja, dobór napędu oraz baterii, rzeczywista sprawność i hałas, warunki lotu po awarii jednego zespołu, wspólne przyczyny awarii, budowa, konfiguracja PX4/ArduPilot i bezpieczny program testów.

Katalog · Regulatory ESC · trafność 8

Holybro Tekko32 F4 4-in-1 Mini 50A AM32

Czterokanałowy ESC 20×20 mm z MCU F4, firmware AM32, prądem deklarowanym 50 A na kanał i obsługą DShot do DShot1200.

Konstrukcje · trafność 3

Jak działa quadrocopter

Zasada lotu quadrocoptera od siły pojedynczego wirnika po sterowanie roll, pitch, yaw i ciągiem zbiorczym.

Flight controllery · trafność 3

Renesas RL78 jako kontroler lotu

Praktyczna analiza RL78/G13/G14/G1F z odzysku: dekodowanie oznaczeń R5F10, domeny zasilania, TOOL0 i zabezpieczenia Flash, płytka FPB jako wzorzec, przydział TAU/Timer RD/CSI/UART/ADC, scheduler 1 kHz, Q15, funkcje IEC 60730, watchdog, option bytes, migawka oraz testy konkretnego egzemplarza.

Platformy · trafność 3

Cube Autopilot — rodzina kontrolerów

Rodzina Cube rozłożona na moduł i carrier: generacje STM32F427/F777/H753/H757, aktualne oraz EOL warianty, fixed i vibration-isolated IMU, ogrzewanie oraz wspólne przyczyny awarii, 14 wyjść FMU/IO, SPI/I2C/CAN/UART, szczegółowa architektura main/aux/USB/servo power, ADS-B carrier, kompatybilność 80-pin DF17 i praktyczny proces doboru, integracji, migracji oraz testów fault injection.

Przeszukaj kompendium