Inżynieria bezzałogowych statków powietrznych

Indeks pełnotekstowy

Wyszukiwanie

4 wyników dla „WMM”

Sensory · trafność 25

Magnetometr w UAV

Magnetometr jako trójosiowy miernik lokalnego pola: model Ziemi, kalibracja elipsoidy, zakłócenia prądowe i zasady bezpiecznego użycia w estymatorze.

Łączność · trafność 18

Wi‑Fi jako łącze UAV

Wi‑Fi jako współdzielone łącze IP UAV: tryby AP/station/mesh, budżet radiowy, airtime, MCS i retransmisje, QoS, transport telemetrii oraz wideo, zabezpieczenia, anteny, obserwowalność, failsafe i testy end-to-end.

Programowanie · trafność 1

Filtr komplementarny orientacji

Od filtra pierwszego rzędu dla jednej osi do obserwatora na SO(3): dobór pasm, korekcja wektorowa, bias żyroskopu, odrzucanie zaburzeń i testy.

Łączność · trafność 1

Transmisja wideo UAV

Kompletny tor wideo UAV: kamera i rolling shutter, kodowanie H.264/H.265, GOP i obrazy referencyjne, packetization RTP, utrata pakietów, FEC kontra retransmisja, adaptacja bitrate, zabezpieczenia, pomiar opóźnienia glass-to-glass i testy w locie.

Przeszukaj kompendium