Indeks pełnotekstowy

Wyszukiwanie

13 wyników dla „STC”

Wojskowe UAV · trafność 12

Orlan-10 — architektura taktycznego systemu ISR

Profil Orłana-10 jako całego taktycznego UAS: rozbieralny płatowiec ze śmigłem ciągnącym, mały silnik spalinowy, start z katapulty, odzysk spadochronowy z amortyzacją, masa i wymienne payloady foto/video/IR/RF, autopilot, GNSS/INS, autonomous route, łącze LOS, zapis danych, relay i GCS. Artykuł oddziela eksportowy Orlan-10E od krajowych oraz nowszych baseline, zachowując konflikty 18/18,6 kg, 10/16 h, 100/120 km, 4,5/5,5 kg i 300/>500/600 km. Omawia bezpiecznie role Leer-3 i radio reconnaissance, komponenty COTS z fizycznie badanych egzemplarzy, evidence per serial, supply-chain, kwalifikację zamienników, logistykę oraz ograniczenia, bez publikowania praktycznych instrukcji funkcji ofensywnych.

Sensory · trafność 1

Magnetometr w UAV

Magnetometr jako trójosiowy miernik lokalnego pola: model Ziemi, kalibracja elipsoidy, zakłócenia prądowe i zasady bezpiecznego użycia w estymatorze.

Podstawy · trafność 1

Układy współrzędnych w UAV

Łańcuch transformacji od współrzędnych geodezyjnych przez ECEF i lokalną płaszczyznę do body/sensor frame, z pułapkami wysokości, originu, osi i kowariancji.

Protokoły · trafność 1

PWM w UAV

PWM w UAV od właściwego współczynnika wypełnienia i kodowania szerokością impulsu przez PSC/ARR/CCR, rozdzielczość oraz grupy timerów do mapowania wyjść, poziomów elektrycznych, stanów startowych, failsafe i pomiaru oscyloskopem lub input capture.

Symulacja · trafność 1

PX4 i Gazebo — laboratorium SITL

Powtarzalne laboratorium PX4 z aktualnym Gazebo: rozróżnienie Gazebo od wygaszanego Classic, przygotowanie źródeł i zależności, pierwszy target gz_x500, wybór modelu oraz world, pozycja startowa i resource path, konsola pxh oraz QGroundControl, ULog i analiza, lockstep/speed factor, headless i standalone, kamery/lidar, własny SDF, wiele instancji z unikalnymi ID/portami, test misji i failsafe oraz failure injection GPS, sensorów i silnika z weryfikacją wsparcia symulatora.

Wojskowe UAV · trafność 1

Switchblade 300/400/600 — architektura rodziny

Profil aktualnej rodziny Switchblade rozdzielający backpackable 300 Block 20, pośredni 400, bazowy 600 i 600 Block 2. Obejmuje AUR i samodzielną tubę, składane powierzchnie i transition po starcie, elektryczny bilans energii, EO/IR i tor obrazu, tabletowy Fire Control Unit, Digital Data Link, forward pass/handoff, MANET, GPS/M-Code, nawigację zdegradowaną, planowanie, human control, wave-off/recommit i Automatic Target Recognition. Zachowuje deklarowane masy, endurance, speed i ranges per wariant, wyjaśnia różnicę munition/AUR/FCS oraz 100/110 km Block 2. Praktyczne instrukcje głowic, inicjacji, terminalnego naprowadzania, launch i łącza są jawnie pominięte.

Przeszukaj kompendium