Inżynieria bezzałogowych statków powietrznych

Indeks pełnotekstowy

Wyszukiwanie

30 wyników dla „RTL”

Katalog · Części i akcesoria ram · trafność 40

JTFPV FLOSS 3.0 TURTLE MODE FIN — BLACK

Karta produktu JTFPV FLOSS 3.0 TURTLE MODE FIN — BLACK: parametry techniczne, identyfikacja wariantu oraz dostępne oferty.

Katalog · Części i akcesoria ram · trafność 40

JTFPV FLOSS 3.0 TURTLE MODE FIN — PURPLE

Karta produktu JTFPV FLOSS 3.0 TURTLE MODE FIN — PURPLE: parametry techniczne, identyfikacja wariantu oraz dostępne oferty.

Katalog · Części i akcesoria ram · trafność 40

JTFPV FLOSS 3.0 TURTLE MODE FIN — BLUE

Karta produktu JTFPV FLOSS 3.0 TURTLE MODE FIN — BLUE: parametry techniczne, identyfikacja wariantu oraz dostępne oferty.

Katalog · Części i akcesoria ram · trafność 40

JTFPV FLOSS 3.0 TURTLE MODE FIN — RED

Karta produktu JTFPV FLOSS 3.0 TURTLE MODE FIN — RED: parametry techniczne, identyfikacja wariantu oraz dostępne oferty.

Katalog · Części i akcesoria ram · trafność 40

JTFPV FLOSS 3.0 TURTLE MODE FIN — TEAM TEAL

Karta produktu JTFPV FLOSS 3.0 TURTLE MODE FIN — TEAM TEAL: parametry techniczne, identyfikacja wariantu oraz dostępne oferty.

Programowanie · trafność 16

Failsafe jako maszyna stanów

Failsafe jako deterministyczny system decyzji: źródła faultów, persistence i hysteresis, priorytety reakcji, konflikty RC/GNSS/baterii, latch, recovery oraz macierz testowa.

Budowa i dobór części · trafność 8

Proces uruchomienia nowego UAV

Kontrolowany commissioning nowej platformy: konfiguracja bazowa, testy zasilania i sensorów, mapowanie aktuatorów bez śmigieł, failsafe, próby naziemne, pierwszy zawis i decyzje go/no-go.

Nawigacja i autonomia · trafność 8

Terrain following UAV

Terrain following jako sterowanie względem modelu lub bieżącego pomiaru gruntu: rozróżnienie AGL/MSL/ellipsoid/home, DEM i rangefinderów, projekcja po pochyleniu, profil look-ahead ograniczony osiągami, bandwidth wysokości, przeszkody i roślinność, przejścia źródeł, protokół MAVLink Terrain oraz testy stale data i utraty pomiaru.

Flight controllery · trafność 3

Flight controller — jak działa

Przekrojowa techniczna anatomia kontrolera lotu: sprzęt, domeny czasu, sensory, estymacja stanu, regulatory kaskadowe, alokacja sterowania, wyjścia, zasilanie, odporność na awarie, logowanie i uruchomienie platformy.

Symulacja · trafność 2

ArduPilot SITL — laboratorium od buildu do fault injection

Praktyczne i powtarzalne laboratorium ArduPilot SITL: klon oraz identyfikacja wersji, instalacja środowiska zgodnie z oficjalnym skryptem, start właściwego vehicle/frame i lokalizacji, izolowane katalogi z eeprom.bin, snapshot parametrów, MAVProxy i dodatkowy GCS, arming/takeoff/misja/lądowanie, pobieranie logu, speedup, wiatr, szum i awarie RC/GNSS, reset scenariusza, simulated peripherals, debug GDB oraz struktura automatycznego testu z kryteriami zaliczenia.

Programowanie · trafność 1

Testy firmware UAV: unit, integration, SITL i HIL

Praktyczna strategia testowania embedded flight stack: separacja HAL, fake clock, testy liczbowe i parserów, sanitizers, scenariusze SITL, HIL, fault injection oraz kwalifikacja sprzętu.

Nawigacja i autonomia · trafność 1

Dead reckoning UAV

Dead reckoning jako kontrolowany tryb systemowy: rozróżnienie czystej propagacji inercyjnej od aiding optical flow/VIO/airspeed, warunki wejścia i wyjścia, covariance i time-to-limit, continuity controller, source switching, odzyskanie GNSS bez skoku oraz plan testów dropout.

Nawigacja i autonomia · trafność 1

Omijanie przeszkód UAV

Omijanie przeszkód jako warstwowy system: sensory i ich nieobserwowane sektory, deskew oraz transformacje, lokalna occupancy/ESDF, footprint i niepewność, droga zatrzymania z latency i jerk, ograniczanie setpointów, local/global planning, ArduPilot BendyRuler/Dijkstra, aktualny PX4 Collision Prevention, status wycofanego Path Planning Interface oraz testy stale data, dropouts i dynamicznych obiektów.

Przeszukaj kompendium