Indeks pełnotekstowy

Wyszukiwanie

4 wyników dla „RTCM”

Nawigacja i autonomia · trafność 17

GNSS w UAV

Od pseudoodległości do rozwiązania RTK: integracja odbiornika, antena, opóźnienie, układy odniesienia i walidacja z innymi sensorami.

Katalog · Moduły GNSS · trafność 8

Holybro H-RTK F9P Rover Lite — GPS1 10-pin

Dwupasmowy odbiornik RTK z u-blox ZED-F9P, zintegrowaną anteną i przewodem 10-pin do portu GPS1 Pixhawka.

Diagnostyka · trafność 6

Diagnostyka problemów GNSS w UAV

Metodyczna diagnostyka toru GNSS od anteny i LNA przez interfejs odbiornika po fuzję w EKF: czas do fixa, C/N0 per sygnał, geometria satelitów, accuracy estimates, update rate i latency, multipath i self-jamming, stan korekt RTK, różnice między raw fix a pozycją estymowaną, innowacje pozycji/prędkości, porównanie dwóch odbiorników oraz bezpieczne reakcje na zakłócenia i podejrzenie spoofingu.

Diagnostyka · trafność 1

Diagnostyka CAN i DroneCAN w UAV

Praktyczna diagnostyka warstwy fizycznej i protokołu CAN/DroneCAN: pomiar terminacji, napięć common-mode i sygnału różnicowego, stuby i topologia, bitrate/sample point, ACK oraz error frames, liczniki TEC/REC i przejścia error-active/passive/bus-off, błędy zasilania i EMC, obciążenie magistrali, unikalne node ID, dynamic allocation, NodeStatus/uptime/health, subskrypcje, firmware i bezpieczny recovery.