Indeks pełnotekstowy

Wyszukiwanie

6 wyników dla „PPK”

Platformy · trafność 46

Skydio X10 — profil architektury

Skydio X10 jako system autonomiczny, nie tylko zestaw kamer: 2,11–2,16 kg, sześć kamer w układzie górnym i dolnym, VIO/GNSS i Attitude Mode, Jetson Orin oraz Snapdragon, pakiety VT300-Z/L, termowizja Boson+, bateria 154–156 Wh, Connect SL i 5G, opcjonalne RTK/PPK, NightSense, Dock, cyberbezpieczeństwo oraz program testów percepcji, łącza, energii i aktualizacji.

Zastosowania · trafność 44

Fotogrametria UAV — od nalotu do produktu pomiarowego

Kompletny techniczny workflow fotogrametrii UAV: specyfikacja produktu i układu odniesienia, zależność GSD od piksela, ogniskowej i wysokości, planowanie podłużnego/poprzecznego overlapu, loty cross-grid i oblique, motion blur oraz rolling shutter, kalibracja kamery i radiometria, geotagi RTK/PPK, poprawne rozdzielenie GCP od niezależnych checkpoints, tie points i bundle adjustment, dense reconstruction, klasyfikacja gruntu, DSM/DTM, ortorektyfikacja, objętości oraz niezależna ocena RMSE, bias, spatial residuals i completeness zgodnie z aktualnymi wytycznymi.

Zastosowania · trafność 8

Inspekcja linii energetycznych z UAV

Techniczny workflow inspekcji napowietrznych linii przesyłowych i dystrybucyjnych: hierarchia korytarz–przęsło–konstrukcja–zespół–element, taksonomia usterek, wymagania na liczbę pikseli i geometrię obserwacji, RGB wide/zoom, ograniczenia radiometrii na metalach o niskiej emisyjności, porównania termiczne pod obciążeniem, dzienne obrazowanie wyładowań UV oraz LiDAR do zwisu, prześwitów i roślinności. Obejmuje powtarzalne pozycje obserwacyjne, wpływ wiatru, odblasków, pól EM i cienkich przewodów na sensory, przypisanie dowodu do identyfikatora aktywa, model danych wady, QA, ślepe próby POD/false alarm, AI z human review oraz plan bezpieczeństwa uzgadniany z właścicielem sieci.

Zastosowania · trafność 8

UAV w działaniach straży pożarnej

Inżynierski i operacyjny model użycia UAV przez straż pożarną: produkty informacyjne dla dowodzącego, rozpoznanie pożaru budynku i terenu, termowizja oraz jej ograniczenia, mapowanie granicy i hotspotów, poszukiwanie osób, rozpoznanie substancji niebezpiecznych na bezpiecznym poziomie systemowym, ocena szkód i dokumentacja. Obejmuje włączenie zespołu UAS do struktury dowodzenia, dekonflikcję ze śmigłowcami i samolotami, launch/recovery zone, role pilota–obserwatora–analityka, latencję obrazu, łączność, failsafe, cyberbezpieczeństwo, prywatność, zarządzanie bateriami i danymi, checklisty oraz ćwiczenia mierzące time-to-first-useful-product, kompletność, false alarms i wpływ na decyzję.

Sensory · trafność 2

Mapowanie lidarowe UAV

Kompletny pipeline mapowania lidarowego UAV: pakiety i czas każdego punktu, kalibracja osi i offsetów, deskew, direct georeferencing GNSS/INS lub SLAM, rejestracja ICP i strip adjustment, układy odniesienia, zachowanie atrybutów return/intensity, odszumianie, klasyfikacja gruntu, format LAS/LAZ oraz metryki dokładności, gęstości, kompletności i błędów między pasami.

Nawigacja i autonomia · trafność 1

GNSS w UAV

Od pseudoodległości do rozwiązania RTK: integracja odbiornika, antena, opóźnienie, układy odniesienia i walidacja z innymi sensorami.

Przeszukaj kompendium