Indeks pełnotekstowy

Wyszukiwanie

30 wyników dla „MIMO”

Sensory · trafność 16

Radar pokładowy UAV

Radar pokładowy od chirpu FMCW i sygnału IF przez FFT, mapę range–Doppler, CFAR, estymację kąta i tracking po geometrię anteny, clutter, ruch platformy, integrację z autopilotem oraz podstawy obrazowania SAR.

Łączność · trafność 6

Wi‑Fi jako łącze UAV

Wi‑Fi jako współdzielone łącze IP UAV: tryby AP/station/mesh, budżet radiowy, airtime, MCS i retransmisje, QoS, transport telemetrii oraz wideo, zabezpieczenia, anteny, obserwowalność, failsafe i testy end-to-end.

Sensory · trafność 4

Akcelerometr MEMS w UAV

Co naprawdę mierzy akcelerometr, dlaczego w spoczynku pokazuje około 1 g i jak bias, skala, nieortogonalność, wibracje oraz saturacja wpływają na estymację.

Konstrukcje · trafność 4

Jak działa quadrocopter

Zasada lotu quadrocoptera od siły pojedynczego wirnika po sterowanie roll, pitch, yaw i ciągiem zbiorczym.

Podstawy · trafność 4

Układy współrzędnych w UAV

Łańcuch transformacji od współrzędnych geodezyjnych przez ECEF i lokalną płaszczyznę do body/sensor frame, z pułapkami wysokości, originu, osi i kowariancji.

Napęd i energia · trafność 4

EDF w UAV

EDF jako kompletny propulsor: bilans pędu i mocy, charakterystyka wentylatora, dopasowanie silnika i ESC, projekt wlotu oraz dyszy, straty kanału, hałas, termika i hamownia.

Diagnostyka · trafność 4

Przegrzewanie silników i ESC

Diagnostyka termiczna napędu jako bilans mocy i czasu: I²R uzwojeń, straty żelazne i łożysk, przewodzenie oraz przełączanie MOSFET-ów, wpływ śmigła, napięcia, timingu, PWM i chłodzenia, różnice między temperaturą obudowy a uzwojenia/złącza, poprawny pomiar termoparą i kamerą IR, profile hamowni, stała czasowa, hot spoty, asymetria napędów oraz kryteria deratingu i kwalifikacji.

Flight controllery · trafność 3

Watchdog i recovery flight controllera

Watchdog jako ostatnia warstwa ochrony: niezależny zegar, okno odświeżenia, monitor postępu zadań, reset reason, crash record, boot loop i testowanie recovery.

Budowa i dobór części · trafność 3

Dobór silnika do drona

Metoda doboru silnika oparta na masie, zapasie ciągu, napięciu, śmigle, danych z hamowni i ograniczeniach cieplnych.

Budowa i dobór części · trafność 3

Dobór śmigła

Jak geometria śmigła zmienia ciąg, moment, prąd, hałas i sprawność oraz dlaczego dobiera się je razem z silnikiem i napięciem.

Podstawy · trafność 3

Stateczność i sterowność UAV

Jak statek reaguje po zaburzeniu, czym różnią się stateczność i sterowność, jak CG wpływa na zapas stateczności oraz czego nie naprawi sam regulator.

Sensory · trafność 3

Optical flow w UAV

Optical flow jako pomiar kątowego ruchu obrazu: model projekcyjny, skala z dalmierza, kompensacja obrotu, rolling shutter, tekstura i oświetlenie, układy osi, timestamp, opóźnienie, kalibracja oraz walidacja w EKF.

Nawigacja i autonomia · trafność 3

INS w UAV

INS w UAV od siły właściwej i całkowania delta-angle/delta-velocity przez kwaterniony, grawitację, Coriolisa, coning/sculling oraz układy NED/ECEF do inicjalizacji, biasów MEMS, wzrostu błędu, luźnej/ścisłej integracji GNSS i innych źródeł aiding, obserwowalności oraz testów integralności.

Platformy · trafność 3

Skydio X10 — profil architektury

Skydio X10 jako system autonomiczny, nie tylko zestaw kamer: 2,11–2,16 kg, sześć kamer w układzie górnym i dolnym, VIO/GNSS i Attitude Mode, Jetson Orin oraz Snapdragon, pakiety VT300-Z/L, termowizja Boson+, bateria 154–156 Wh, Connect SL i 5G, opcjonalne RTK/PPK, NightSense, Dock, cyberbezpieczeństwo oraz program testów percepcji, łącza, energii i aktualizacji.

Konstrukcje · trafność 3

Hybrydowy VTOL multirotor/fixed-wing

Hybrydowy VTOL jako statek o trzech reżimach: hover, transition i forward flight. Porównanie lift+cruise, QuadPlane i tiltrotor; sizing oddzielnych i wspólnych napędów, wake interaction, pomiar airspeed, blending MC/FW, transition timeout i quadchute, energia z rezerwą na pionowe lądowanie, awarie pushera/lift rotor/tilt servo, konfiguracja PX4 i ArduPilot oraz stopniowy program testów.

Sensory · trafność 3

Prędkościomierz i rurka Pitota w UAV

Kompletny tor airspeed: geometria rurki Pitota i portu statycznego, równanie Bernoulliego oraz poprawki gęstości, wybór zakresu czujnika różnicowego, pneumatyka i kondensacja, I²C/DroneCAN, offset i ratio, position error, lot kalibracyjny w wielu kierunkach, plausibility względem GNSS i wiatru, dual sensor, failure cases, użycie przez TECS i VTOL oraz kwalifikacja od manometru po próby w locie.

Diagnostyka · trafność 3

Diagnostyka problemów GNSS w UAV

Metodyczna diagnostyka toru GNSS od anteny i LNA przez interfejs odbiornika po fuzję w EKF: czas do fixa, C/N0 per sygnał, geometria satelitów, accuracy estimates, update rate i latency, multipath i self-jamming, stan korekt RTK, różnice między raw fix a pozycją estymowaną, innowacje pozycji/prędkości, porównanie dwóch odbiorników oraz bezpieczne reakcje na zakłócenia i podejrzenie spoofingu.

Diagnostyka · trafność 3

ESC desync — diagnostyka utraty komutacji

Praktyczna diagnostyka utraty komutacji bezczujnikowego BLDC: mechanizm przejścia od back-EMF do następnej komutacji, rozróżnianie desync od zaniku komendy, brownoutu i usterki mechanicznej, interpretacja logów oraz eRPM/EDT, wpływ obciążenia, timingu, kompensacji demagnetyzacji, idle, PWM i DShot, a także kontrolowany plan prób od testu bez śmigła do hamowni.

Sensory · trafność 2

IMU w dronie

Przekrojowa inżynieria toru inercyjnego UAV: znaczenie pomiarów gyro i accel, modele błędów, zakresy, ODR, aliasing, timestamp, FIFO i DMA, filtry, drgania, montaż, kalibracja temperaturowa, redundancja, health monitoring oraz kwalifikacja laboratoryjna.

Programowanie · trafność 2

Kwaterniony w kontrolerze lotu

Kwaternion jako reprezentacja obrotu 3D: konwencje, mnożenie, obracanie wektorów, integracja żyroskopu, normalizacja i pułapki implementacyjne.

Protokoły · trafność 2

DroneCAN, UAVCAN v0 i Cyphal

Rozróżnienie rodzin protokołu oraz praktyczna anatomia DroneCAN: message/service transfers, 29-bit CAN ID, multi-frame CRC, DSDL, node health, dynamic allocation i redundancja.

Programowanie · trafność 2

PID w kontrolerze lotu

Regulator PID bez metafor: postać dyskretna, ograniczenia, anti-windup, filtracja D, feedforward i rozpoznawanie problemów w logu.

Konstrukcje · trafność 2

Jak działa bezzałogowy stałopłat

Stałopłat jako system energetyczny i aerodynamiczny: polara, przeciągnięcie, stateczność, stery i konsekwencje obciążenia powierzchni.

Napęd i energia · trafność 2

Dobór akumulatora do UAV

Porównanie LiPo i Li-ion oraz obliczenia, które łączą energię, maksymalny prąd, spadek napięcia i rezerwę lądowania.

Wojskowe UAV · trafność 2

Shahed‑136 / Geran‑2 — analiza konstrukcji i wariantów

Źródłowa analiza rodziny Shahed‑136/Geran‑2 z jasno wskazanym baseline’em dwóch rosyjskich egzemplarzy z lipca 2023 r.: aerodynamika, kompozyty, MD‑550, bloki B‑101/B‑105/B‑103, PNT, zasilanie, produkcja oraz porównanie rewizji irańskich, rosyjskich i odrzutowych.

Flight controllery · trafność 2