Indeks pełnotekstowy

Wyszukiwanie

4 wyników dla „Cyphal”

Protokoły · trafność 53

DroneCAN, UAVCAN v0 i Cyphal

Rozróżnienie rodzin protokołu oraz praktyczna anatomia DroneCAN: message/service transfers, 29-bit CAN ID, multi-frame CRC, DSDL, node health, dynamic allocation i redundancja.

Diagnostyka · trafność 10

Diagnostyka CAN i DroneCAN w UAV

Praktyczna diagnostyka warstwy fizycznej i protokołu CAN/DroneCAN: pomiar terminacji, napięć common-mode i sygnału różnicowego, stuby i topologia, bitrate/sample point, ACK oraz error frames, liczniki TEC/REC i przejścia error-active/passive/bus-off, błędy zasilania i EMC, obciążenie magistrali, unikalne node ID, dynamic allocation, NodeStatus/uptime/health, subskrypcje, firmware i bezpieczny recovery.

Protokoły · trafność 1

CAN i CAN FD w UAV

CAN jako deterministyczna magistrala współdzielona: identyfikatory, arbitraż bez utraty ramki, bit stuffing, ACK/CRC, transceiver, terminacja i fault confinement.

Flight controllery · trafność 1

ESP32 jako flight controller

Techniczna ocena ESP32-S3 jako rdzenia flight controllera: architektura dwurdzeniowa, FPU, IRAM/DRAM i cache flash/PSRAM, FreeRTOS, SPI DMA dla IMU, MCPWM/RMT dla aktuatorów, TWAI, wpływ Wi-Fi/BLE, watchdogi, secure boot oraz etapowa kwalifikacja.