Symulacja · trafność 35
Hierarchia modeli napędu UAV od mapy command→RPM→thrust po model elektryczno-mechaniczny BLDC i tablice aerodynamiczne śmigła. Artykuł wyprowadza zależności T=C_Tρn²D⁴, Q=C_Qρn²D⁵ i P=2πnQ, rozróżnia statykę od forward flight, opisuje dynamikę ESC, asymetrię spin-up/spin-down, moment bezwładności, napięcie i sag baterii, limity prądowe i termiczne, moment reakcyjny, inflow/advance ratio, ground effect, interferencję rotorów, awarie oraz identyfikację parametrów z hamowni i walidację w locie.Budowa i dobór części · trafność 2
Jak geometria śmigła zmienia ciąg, moment, prąd, hałas i sprawność oraz dlaczego dobiera się je razem z silnikiem i napięciem.Napęd i energia · trafność 2
Projekt bezpiecznego stanowiska do charakteryzacji zestawu silnik–ESC–śmigło: tor mechaniczny i elektryczny, kalibracja, plan eksperymentu, obróbka danych i budżet niepewności.Budowa i dobór części · trafność 1
Metoda doboru silnika oparta na masie, zapasie ciągu, napięciu, śmigle, danych z hamowni i ograniczeniach cieplnych.