Indeks pełnotekstowy

Wyszukiwanie

3 wyników dla „CAN_H”

Diagnostyka · trafność 34

Diagnostyka CAN i DroneCAN w UAV

Praktyczna diagnostyka warstwy fizycznej i protokołu CAN/DroneCAN: pomiar terminacji, napięć common-mode i sygnału różnicowego, stuby i topologia, bitrate/sample point, ACK oraz error frames, liczniki TEC/REC i przejścia error-active/passive/bus-off, błędy zasilania i EMC, obciążenie magistrali, unikalne node ID, dynamic allocation, NodeStatus/uptime/health, subskrypcje, firmware i bezpieczny recovery.

Protokoły · trafność 7

CAN i CAN FD w UAV

CAN jako deterministyczna magistrala współdzielona: identyfikatory, arbitraż bez utraty ramki, bit stuffing, ACK/CRC, transceiver, terminacja i fault confinement.

Protokoły · trafność 2

DroneCAN, UAVCAN v0 i Cyphal

Rozróżnienie rodzin protokołu oraz praktyczna anatomia DroneCAN: message/service transfers, 29-bit CAN ID, multi-frame CRC, DSDL, node health, dynamic allocation i redundancja.