Katalog · Układy IMU MEMS · trafność 48
Indeks pełnotekstowy
Wyszukiwanie
20 wyników dla „BMI088”
Katalog · Moduły flight controllerów · trafność 40
MicoAir 405v2 Stack with F405 BMI088 Flight Controller and 2-6S 50A Bluejay 4in1 ESC - 30x30mm
Karta produktu MicoAir 405v2 Stack with F405 BMI088 Flight Controller and 2-6S 50A Bluejay 4in1 ESC - 30x30mm: parametry techniczne, identyfikacja wariantu oraz dostępne oferty.Katalog · Moduły flight controllerów · trafność 40
MicoAir 743 Stack with H743 BMI088 Flight Controller and 2-6S 50A Bluejay 4in1 ESC - 30x30mm
Karta produktu MicoAir 743 Stack with H743 BMI088 Flight Controller and 2-6S 50A Bluejay 4in1 ESC - 30x30mm: parametry techniczne, identyfikacja wariantu oraz dostępne oferty.Katalog · Moduły flight controllerów · trafność 40
MicoAir 743 V2 Stack with H743 BMI088+BMI270 BlueTooth Flight Controller and 2-6S 55A AM32 4in1 ESC - 30x30mm
Karta produktu MicoAir 743 V2 Stack with H743 BMI088+BMI270 BlueTooth Flight Controller and 2-6S 55A AM32 4in1 ESC - 30x30mm: parametry techniczne, identyfikacja wariantu oraz dostępne oferty.Katalog · Moduły flight controllerów · trafność 40
MicoAir NxtPX4v2 H743 BMI088 Dual 2-6S Flight Controller - 20×20mm
Karta produktu MicoAir NxtPX4v2 H743 BMI088 Dual 2-6S Flight Controller - 20×20mm: parametry techniczne, identyfikacja wariantu oraz dostępne oferty.Platformy · trafność 30
Crazyflie jako platforma badawcza
Crazyflie 2.1+ jako instrument badawczy, nie zabawka: dual-MCU STM32F405/nRF51822, BMI088/BMP388, brushed propulsion i wariant Brushless, 2,4 GHz/BLE/CRTP, architektura estimator–controller, param/log API, automatycznie wykrywane decki z konfliktem pinów i wersjonowaniem firmware, systemy pozycjonowania Lighthouse, Loco UWB, motion capture i Flow, swarm scaling oraz rygor powtarzalności, synchronizacji czasu, bezpieczeństwa i kwalifikacji eksperymentu.Platformy · trafność 25
Holybro Durandal — profil techniczny
Konkretny profil Durandal: STM32H743 i STM32F100/F103 I/O, dwa IMU Bosch/InvenSense, heater i mechaniczna izolacja, magnetometr IST8310 i barometr MS5611, pamięć/logowanie, UART–I2C–SPI–CAN, dual power monitor i servo rail, ograniczenia grup wyjściowych oraz ujawniona sprzeczność producenta i ArduPilot co do liczby PWM. Artykuł kończy się procedurą bring-up, testów brownout, wibracji, failover i wersjonowania dokumentacji.Sensory · trafność 12
IMU w dronie
Przekrojowa inżynieria toru inercyjnego UAV: znaczenie pomiarów gyro i accel, modele błędów, zakresy, ODR, aliasing, timestamp, FIFO i DMA, filtry, drgania, montaż, kalibracja temperaturowa, redundancja, health monitoring oraz kwalifikacja laboratoryjna.Katalog · Moduły flight controllerów · trafność 8
Holybro Pixhawk 6C — obudowa plastikowa
Autopilot zgodny z FMUv6C z STM32H743, pomocniczym STM32F103, dwoma IMU, 16 wyjściami PWM i dwiema magistralami CAN.Wiedza · trafność 7
Jak czytać datasheet części UAV — od symbolu do wymagania projektowego
Metodyka czytania datasheetów części UAV: identyfikacja producenta, dokumentu, rewizji, orderable MPN, package i grade; rozdzielenie stress ratings od warunków działania, parametrów gwarantowanych i typowych; znaczenie footnotes, test conditions, bins i temperature range. Artykuł obejmuje derating napięcia, prądu i temperatury, SOA, junction/case/ambient oraz ograniczenia θJA, timing i waveform definitions, noise density, bandwidth i ODR sensorów, tolerancje baterii/silników/ESC, mechanical drawing, land pattern, MSL, reflow, software/errata, PCN/EOL, konflikty dokumentów, evidence matrix, kalkulację worst-case oraz przekład każdej istotnej wartości na requirement, verification i pole katalogu.Sensory · trafność 3
Żyroskop MEMS w UAV
Od drgającej struktury MEMS i efektu Coriolisa do dyskretnej próbki dla regulatora: zakres, gęstość szumu, bias, temperatura, drgania i walidacja.Sensory · trafność 3
Akcelerometr MEMS w UAV
Co naprawdę mierzy akcelerometr, dlaczego w spoczynku pokazuje około 1 g i jak bias, skala, nieortogonalność, wibracje oraz saturacja wpływają na estymację.Flight controllery · trafność 3
Redundancja sensorów w flight controllerze
Redundancja bez liczenia samych układów: niezależność zasilania i magistral, wykrywanie stuck/noise/bias, voting, równoległe estymatory i kontrolowane failover.Flight controllery · trafność 2
Flight controller — jak działa
Przekrojowa techniczna anatomia kontrolera lotu: sprzęt, domeny czasu, sensory, estymacja stanu, regulatory kaskadowe, alokacja sterowania, wyjścia, zasilanie, odporność na awarie, logowanie i uruchomienie platformy.Programowanie · trafność 2
Sterownik IMU od zera
Projekt sterownika produkcyjnego od resetu i WHO_AM_I po rekonstrukcję czasu próbek, kontrolę FIFO, recovery, testy rejestrowe i publikację danych SI.Protokoły · trafność 2
SPI w UAV
Od rejestrów przesuwnych i czterech trybów SPI po arbitraż wielu urządzeń, zakończenie transakcji, DMA, cache, analizę timingową i diagnostykę PCB.Protokoły · trafność 2
I²C w UAV
Warstwa elektryczna i protokół I²C w awionice: adresowanie, ACK/NACK, repeated START, budżet RC, level shiftery, zawieszona SDA i odporne recovery.Flight controllery · trafność 1
PIC16 i PIC18 jako kontroler lotu
Źródłowy przewodnik po selekcji PIC16/PIC18 z odzysku: generacje Flash i OTP, baseline PIC18F26K22 i PIC16F18855, połączenie ICSP, code protection, domeny 5/3,3 V, przydział timerów, SPI do IMU, Q15, wyjścia serw, RC, watchdog, BOR, EEPROM, migawka i pełna procedura kwalifikacyjna.Konstrukcje · trafność 1
Mikro-UAV i nano-UAV — inżynieria małej skali
Małe UAV nie są pomniejszonymi dużymi dronami: spada Reynolds, rośnie udział masy elektroniki i powierzchni, maleje energia, a każdy przewód i osłona zmienia obwiednię. Artykuł porównuje micro/nano jako klasy operacyjne, multirotory, śmigłowce i flapping-wing, budżet masy/mocy, Crazyflie 2.1+, Black Hornet 4 i RoboBee, pozycjonowanie indoor, łączność, swarm, failure cases i program kwalifikacji.Diagnostyka · trafność 1