Inżynieria bezzałogowych statków powietrznych

Indeks pełnotekstowy

Wyszukiwanie

24 wyników dla „BLDC”

Symulacja · trafność 48

Model silnika i śmigła w symulacji UAV

Hierarchia modeli napędu UAV od mapy command→RPM→thrust po model elektryczno-mechaniczny BLDC i tablice aerodynamiczne śmigła. Artykuł wyprowadza zależności T=C_Tρn²D⁴, Q=C_Qρn²D⁵ i P=2πnQ, rozróżnia statykę od forward flight, opisuje dynamikę ESC, asymetrię spin-up/spin-down, moment bezwładności, napięcie i sag baterii, limity prądowe i termiczne, moment reakcyjny, inflow/advance ratio, ground effect, interferencję rotorów, awarie oraz identyfikację parametrów z hamowni i walidację w locie.

Katalog · Czujniki i moduły pomocnicze · trafność 40

RadioMaster ERS-RB01 RPM-BLDC Sensor

Karta produktu RadioMaster ERS-RB01 RPM-BLDC Sensor: parametry techniczne, identyfikacja wariantu oraz dostępne oferty.

Napęd i energia · trafność 38

Silnik BLDC — budowa, komutacja i punkt pracy

Techniczny opis silnika bezszczotkowego stosowanego w UAV: geometria stojana i wirnika, sześciostopniowa komutacja, stałe KV/Ke/Kt, straty, ograniczenia cieplne i diagnostyka.

Diagnostyka · trafność 27

ESC desync — diagnostyka utraty komutacji

Praktyczna diagnostyka utraty komutacji bezczujnikowego BLDC: mechanizm przejścia od back-EMF do następnej komutacji, rozróżnianie desync od zaniku komendy, brownoutu i usterki mechanicznej, interpretacja logów oraz eRPM/EDT, wpływ obciążenia, timingu, kompensacji demagnetyzacji, idle, PWM i DShot, a także kontrolowany plan prób od testu bez śmigła do hamowni.

Diagnostyka · trafność 18

Przegrzewanie silników i ESC

Diagnostyka termiczna napędu jako bilans mocy i czasu: I²R uzwojeń, straty żelazne i łożysk, przewodzenie oraz przełączanie MOSFET-ów, wpływ śmigła, napięcia, timingu, PWM i chłodzenia, różnice między temperaturą obudowy a uzwojenia/złącza, poprawny pomiar termoparą i kamerą IR, profile hamowni, stała czasowa, hot spoty, asymetria napędów oraz kryteria deratingu i kwalifikacji.

Budowa i dobór części · trafność 16

Dobór silnika do drona

Metoda doboru silnika oparta na masie, zapasie ciągu, napięciu, śmigle, danych z hamowni i ograniczeniach cieplnych.

Napęd i energia · trafność 9

EDF w UAV

EDF jako kompletny propulsor: bilans pędu i mocy, charakterystyka wentylatora, dopasowanie silnika i ESC, projekt wlotu oraz dyszy, straty kanału, hałas, termika i hamownia.

Konstrukcje · trafność 8

Hexacopter — zasada działania

Techniczny opis hexacoptera: wytwarzanie ciągu i momentów przez sześć wirników, geometrie płaskie i coaxial Y6, macierz effectiveness, miksowanie i desaturacja, dobór napędu oraz baterii, rzeczywista sprawność i hałas, warunki lotu po awarii jednego zespołu, wspólne przyczyny awarii, budowa, konfiguracja PX4/ArduPilot i bezpieczny program testów.

Napęd i energia · trafność 7

Hamownia napędu UAV

Projekt bezpiecznego stanowiska do charakteryzacji zestawu silnik–ESC–śmigło: tor mechaniczny i elektryczny, kalibracja, plan eksperymentu, obróbka danych i budżet niepewności.

Konstrukcje · trafność 7

Octocopter — zasada działania

Octocopter od modelu ośmiu wirników do gotowości operacyjnej: płaskie Octa X/Plus/V i współosiowe X8, macierz 4×8, null space i desaturacja, zapas po utracie jednego lub dwóch napędów, geometria par krytycznych, common-cause failures, bilans prądu, redundancja zasilania, rezonanse, obsługa, konfiguracja PX4/ArduPilot oraz wieloetapowy program testów.

Konstrukcje · trafność 7

Tricopter — zasada działania

Tricopter jako minimalny multirotor z trzema punktami podparcia ciągu i mechanicznym wektorowaniem tylnego wirnika: model sił, coupling yaw–thrust, zakres i neutral serwa, luz przekładni, częstotliwość sterowania, dobór kierunków obrotu, zasilanie BEC, failure modes, konfiguracja ArduPilot i bezpieczny program uruchomienia oraz tune.

Napęd i energia · trafność 3

Silniki szczotkowe w mikrodronach

Szczotkowy napęd mikrodrona od równań silnika i punktu pracy ze śmigłem przez tranzystor sterujący, recyrkulację prądu i zasilanie aż po hamownię, EMI oraz zużycie szczotek.

Protokoły · trafność 3

DShot w UAV

DShot od 16-bitowej ramki throttle/telemetry/checksum przez kodowanie bitów, warianty 150/300/600, generowanie timerem i DMA oraz komendy specjalne do półdupleksowego bidirectional DShot, eRPM, filtrów RPM, mapowania zasobów, failsafe i pomiaru oscyloskopem.

Flight controllery · trafność 2

Flight controller — jak działa

Przekrojowa techniczna anatomia kontrolera lotu: sprzęt, domeny czasu, sensory, estymacja stanu, regulatory kaskadowe, alokacja sterowania, wyjścia, zasilanie, odporność na awarie, logowanie i uruchomienie platformy.

Budowa i dobór części · trafność 2

Dobór śmigła

Jak geometria śmigła zmienia ciąg, moment, prąd, hałas i sprawność oraz dlaczego dobiera się je razem z silnikiem i napięciem.

Budowa i dobór części · trafność 2

Dobór serw do UAV

Metodyka doboru serwa od obciążenia aerodynamicznego i geometrii mechanizmu przez prędkość, luzy, prąd szczytowy i interfejs aż po próby pod obciążeniem.

Budowa i dobór części · trafność 1

Dobór ESC

ESC jako przekształtnik mocy i element pętli wykonawczej: marginesy prądowe, chłodzenie, desync, DShot oraz telemetria RPM.

Flight controllery · trafność 1

Odzysk mikrokontrolerów ze starej elektroniki

Praktyczna procedura selekcji dawcy, identyfikacji dokładnego MCU, rozróżnienia Flash/OTP/mask-ROM, odnajdywania padów programujących, zachowania płyty, kontrolowanego demontażu, budowy adaptera oraz kwalifikacji Flash, RAM, zegara, ADC, interfejsów, watchdogu i brown-out. Zawiera warunkowy ranking rodzin i system ewidencji egzemplarzy.

Konstrukcje · trafność 1

Bezzałogowy śmigłowiec — wirnik, swashplate i autopilot

Techniczna architektura bezzałogowego śmigłowca: aerodynamika tarczy wirnika i blade flapping, collective/cyclic przez swashplate, układy single-rotor z wirnikiem ogonowym, tandem i coaxial, utrzymanie head speed, napędy elektryczne/spalinowe/turbinowe, filtracja drgań, zasilanie serw, autonomia, autorotacja jako problem energii oraz bezpieczny program testów.

Przeszukaj kompendium