Wyszukiwanie

3 wyników dla „ArduCopter”

Symulacja · trafność 22

ArduPilot SITL — laboratorium od buildu do fault injection

Praktyczne i powtarzalne laboratorium ArduPilot SITL: klon oraz identyfikacja wersji, instalacja środowiska zgodnie z oficjalnym skryptem, start właściwego vehicle/frame i lokalizacji, izolowane katalogi z eeprom.bin, snapshot parametrów, MAVProxy i dodatkowy GCS, arming/takeoff/misja/lądowanie, pobieranie logu, speedup, wiatr, szum i awarie RC/GNSS, reset scenariusza, simulated peripherals, debug GDB oraz struktura automatycznego testu z kryteriami zaliczenia.

Programowanie · trafność 9

ArduPilot — architektura i ścieżka startowa

Mapa stosu ArduPilot dla programisty: od uruchomienia SITL i parametrów przez bibliotekę AP_HAL po analizę logów i test zmian.

Symulacja · trafność 1

Symulacja SITL, HITL i HIL

Porównanie poziomów symulacji i projektowanie testów, które rzeczywiście wykrywają błędy firmware, integracji oraz konfiguracji.