Inżynieria bezzałogowych statków powietrznych

Indeks pełnotekstowy

Wyszukiwanie

30 wyników dla „ADR”

Konstrukcje · trafność 39

Jak działa quadrocopter

Zasada lotu quadrocoptera od siły pojedynczego wirnika po sterowanie roll, pitch, yaw i ciągiem zbiorczym.

Platformy · trafność 33

Crazyflie jako platforma badawcza

Crazyflie 2.1+ jako instrument badawczy, nie zabawka: dual-MCU STM32F405/nRF51822, BMI088/BMP388, brushed propulsion i wariant Brushless, 2,4 GHz/BLE/CRTP, architektura estimator–controller, param/log API, automatycznie wykrywane decki z konfliktem pinów i wersjonowaniem firmware, systemy pozycjonowania Lighthouse, Loco UWB, motion capture i Flow, swarm scaling oraz rygor powtarzalności, synchronizacji czasu, bezpieczeństwa i kwalifikacji eksperymentu.

Diagnostyka · trafność 32

Diagnostyka magistrali I²C w UAV

Praktyczna diagnostyka I²C w flight controllerze: warstwa elektryczna open-drain i obliczanie pull-up, pojemność i rise time, START/STOP/ACK/NACK, clock stretching i arbitration, adresy 7-bit, i2cdetect, oscyloskop i analizator logiczny, bus occupancy, stuck SDA/SCL, dziewięć impulsów bus clear, reset/power-cycle peryferium, segmentacja magistral, fault containment i analiza błędów sensorów w logach.

Konstrukcje · trafność 30

Mikro-UAV i nano-UAV — inżynieria małej skali

Małe UAV nie są pomniejszonymi dużymi dronami: spada Reynolds, rośnie udział masy elektroniki i powierzchni, maleje energia, a każdy przewód i osłona zmienia obwiednię. Artykuł porównuje micro/nano jako klasy operacyjne, multirotory, śmigłowce i flapping-wing, budżet masy/mocy, Crazyflie 2.1+, Black Hornet 4 i RoboBee, pozycjonowanie indoor, łączność, swarm, failure cases i program kwalifikacji.

Protokoły · trafność 25

CRSF

CRSF jako pełnodupleksowy interfejs odbiornik–flight controller: framing, adresy i typy wiadomości, CRC-8, 16 kanałów pakowanych, link statistics, telemetria, urządzenia i parametry, parser odporny na błędy, budżet przepływności, failsafe oraz diagnostyka.

Platformy · trafność 25

Parrot ANAFI Ai — profil architektury

ANAFI Ai rozłożony na warstwy sprzętu i software: 898-gramowy airframe, ICM-40609-D i stabilizowane termicznie sensory, GNSS/flow/ToF, ruchoma para kamer stereo, kamera 48 MP, przełączanie Wi-Fi–4G, bezpieczny element, Air SDK z Flight Supervisor–Guidance–Services, aplikacje Ground SDK/Olympe oraz symulacja Sphinx. Artykuł zawiera procedury testu łącza, percepcji, energii, misji i aktualizacji, z oddzieleniem danych producenta od założeń.

Łączność · trafność 20

LoRa w UAV

LoRa jako odporna energetycznie telemetria o małej przepustowości: modulacja CSS, SF/BW/CR, time-on-air, sensitivity i link budget, LoRaWAN Classes/ADR, regionalne ograniczenia, payload design, bezpieczeństwo, anteny oraz failsafe.

Katalog · Anteny RC, telemetrii i wideo · trafność 20

SpeedyPizza Margherita Patch Antenna - LHCP

Karta produktu SpeedyPizza Margherita Patch Antenna - LHCP: parametry techniczne, identyfikacja wariantu oraz dostępne oferty.

Protokoły · trafność 12

I²C w UAV

Warstwa elektryczna i protokół I²C w awionice: adresowanie, ACK/NACK, repeated START, budżet RC, level shiftery, zawieszona SDA i odporne recovery.

Flight controllery · trafność 10

6502, Commodore i Atari jako kontroler czasu rzeczywistego

Wykonawcza analiza pięciu wariantów laboratorium 6502: cały C64/C128 lub Atari jako HIL, płyta 1541, odzyskany procesor i nowy W65C02S z VIA. Obejmuje mapę pamięci, timery, DMA ANTIC, mostek IMU, Q8, watchdog, testy i izolowaną migawkę.

Konstrukcje · trafność 8

Hexacopter — zasada działania

Techniczny opis hexacoptera: wytwarzanie ciągu i momentów przez sześć wirników, geometrie płaskie i coaxial Y6, macierz effectiveness, miksowanie i desaturacja, dobór napędu oraz baterii, rzeczywista sprawność i hałas, warunki lotu po awarii jednego zespołu, wspólne przyczyny awarii, budowa, konfiguracja PX4/ArduPilot i bezpieczny program testów.

Katalog · Ramy multirotorów · trafność 8

Holybro X500 V2 Frame Kit

Rama quadrocoptera 500 mm z płytami i rurami z włókna węglowego, wysokim podwoziem oraz szynami 10 mm pod payload.

Katalog · Anteny RC, telemetrii i wideo · trafność 8

5x Antena do odbiornika 2,4Ghz UFL MHF4

Karta produktu 5x Antena do odbiornika 2,4Ghz UFL MHF4: parametry techniczne, identyfikacja wariantu oraz dostępne oferty.

Przeszukaj kompendium