Inżynieria bezzałogowych statków powietrznych

Części

Silniki BLDC outrunner Regulatory ESC Śmigła UAV Akumulatory UAV Złącza przewód–płytka Moduły BEC i DC/DC Układy IMU MEMS Ramy multirotorów Moduły flight controllerów Moduły GNSS Odbiorniki RC i telemetryczne Serwa i aktuatory RC Części i akcesoria ram Kamery FPV i pokładowe Nadajniki wideo i systemy cyfrowe Anteny RC, telemetrii i wideo Ładowarki i balansery Aparatury RC i moduły nadawcze Gogle, monitory i odbiorniki wideo Moduły zasilania i PDB Moduły telemetrii i transmisji danych Czujniki i moduły pomocnicze Okablowanie i akcesoria elektroniczne Elementy montażowe i mechaniczne Płytki mikrokontrolerowe Komputery pokładowe SBC Moduły IMU i orientacji LiDAR i czujniki odległości Kamery i moduły wizyjne Moduły łączności komórkowej

Konstrukcje

Podstawy

matematyka

Układy współrzędnych w UAV

mechanika lotu

Masa i środek ciężkości UAV Osie roll, pitch i yaw Siły i momenty działające na UAV Stateczność i sterowność UAV

terminologia

UAV, UAS i RPAS — precyzyjna terminologia

Konstrukcje

VTOL

Hybrydowy VTOL multirotor/fixed-wing Tailsitter — aerodynamika, transition i sterowanie

fixed-wing

Jak działa bezzałogowy stałopłat Latające skrzydło — aerodynamika, stateczność i sterowanie

multirotory

Hexacopter — zasada działania Jak działa quadrocopter Octocopter — zasada działania Tricopter — zasada działania

skala

Mikro-UAV i nano-UAV — inżynieria małej skali

wiropłaty

Bezzałogowy śmigłowiec — wirnik, swashplate i autopilot

Budowa i dobór części

aktuatory

Dobór serw do UAV

commissioning

Proces uruchomienia nowego UAV

elektryka

Przewody i złącza w UAV

integracja

Montaż flight controllera

mechanika

Dobór ramy multirotora

napęd

Dobór ESC Dobór silnika do drona Dobór śmigła

termika

Bilans cieplny elektroniki UAV

wymagania

Budżet masy UAV

zasilanie

BEC i przetwornice w UAV

Napęd i energia

energia

Ogniwa paliwowe w UAV

napędy

EDF w UAV Napęd hybrydowy UAV Napęd spalinowy UAV

pomiary

Hamownia napędu UAV

silniki

Silnik BLDC — budowa, komutacja i punkt pracy Silniki szczotkowe w mikrodronach

zasilanie

Dobór akumulatora do UAV PDB i dystrybucja mocy w UAV

Elektronika

Flight controllery

EMC

EMI/EMC w kontrolerze lotu

MCU

ESP32 jako flight controller RP2040 jako flight controller STM32 w flight controllerach Teensy 4.1 jako flight controller Własny flight controller: od Arduino do STM32

PCB

Projekt PCB flight controllera

architektura

Flight controller — jak działa

niezawodność

Redundancja sensorów w flight controllerze Watchdog i recovery flight controllera

pamięć

Blackbox: pamięć i logowanie w UAV

zasilanie

Architektura zasilania flight controllera Brownout w UAV

Źródła starej elektroniki

Odzysk mikrokontrolerów ze starej elektroniki 6502, Commodore i Atari jako kontroler czasu rzeczywistego Analogowy flight controller na NE555 — bez mikrokontrolera Flight controller na 8051 Flight controller na Z80 Kontroler lotu na starej elektronice 8-bitowej Nowoczesne 8051 z odzysku: Nuvoton i Infineon XC800 PIC16 i PIC18 jako kontroler lotu Renesas RL78 jako kontroler lotu STM8 jako kontroler lotu

Sensory

lidar i dalmierze

Lidar w UAV

obrazowanie

Kamera termowizyjna UAV

pomiary

Mapowanie lidarowe UAV

radar

Radar pokładowy UAV

sensory inercyjne

Akcelerometr MEMS w UAV IMU w dronie Żyroskop MEMS w UAV

sensory pola i środowiska

Barometr w UAV Magnetometr w UAV

sensory przepływu

Prędkościomierz i rurka Pitota w UAV

wizyjne

Optical flow w UAV

Protokoły

RC

CRSF SBUS

aktuatory

DShot w UAV PWM w UAV

interfejsy

I²C w UAV SPI w UAV UART i USART w UAV

magistrale

CAN i CAN FD w UAV DroneCAN, UAVCAN v0 i Cyphal

telemetria

MAVLink — architektura protokołu

Programowanie

ArduPilot

ArduPilot — architektura i ścieżka startowa

Betaflight

Betaflight — architektura i ścieżka startowa

PX4

PX4 — architektura i ścieżka startowa

estymacja

Filtr Kalmana i EKF w UAV Filtr komplementarny orientacji

matematyka

Kwaterniony w kontrolerze lotu

niezawodność

Failsafe jako maszyna stanów

runtime

Harmonogram czasu rzeczywistego flight controllera

sterowanie

Mikser i alokacja sterowania PID w kontrolerze lotu

sterowniki

Sterownik IMU od zera

testowanie

Testy firmware UAV: unit, integration, SITL i HIL

Symulacja

HIL

HIL dla własnego flight controllera

SITL

ArduPilot SITL — laboratorium od buildu do fault injection PX4 i Gazebo — laboratorium SITL

modele

Model sensora w symulacji UAV Model silnika i śmigła w symulacji UAV Walidacja modelu symulacyjnego UAV

testowanie

Fault injection w testach UAV Monte Carlo w symulacji UAV Symulacja SITL, HITL i HIL

Diagnostyka

crash analysis

Analiza zdarzenia i crash logu UAV

interfejsy

Diagnostyka CAN i DroneCAN w UAV Diagnostyka magistrali I²C w UAV

logi

Diagnostyka logów i wibracji

mechanika

Luzy i rezonanse ramy UAV

napęd

ESC desync — diagnostyka utraty komutacji Przegrzewanie silników i ESC

nawigacja

Diagnostyka problemów GNSS w UAV

Łączność i autonomia

Łączność

BLOS

Telemetria satelitarna UAV

RF

Budżet łącza radiowego UAV

sieci

Sieci mesh dla UAV

sieci IP

Wi‑Fi jako łącze UAV Wi‑Fi, LTE i 5G jako łącze UAV

sterowanie radiowe

Systemy RC dla UAV

telemetria

LoRa w UAV

wideo

Transmisja wideo UAV

łącza lokalne

Bluetooth w UAV

łącza przewodowe

UAV na uwięzi Światłowodowe systemy sterowania UAV

Nawigacja i autonomia

GNSS/INS

GNSS w UAV INS w UAV

autonomia

Omijanie przeszkód UAV SLAM dla UAV Terrain following UAV

bezpieczeństwo

Geofencing UAV

misja

Nawigacja waypoint UAV

nawigacja

Dead reckoning UAV

nawigacja wizyjna

Visual odometry i VIO w UAV

EW i Counter-UAS

architektura

Fuzja sensorów Counter-UAS — pomiar, track, niepewność i C2 Warstwowa architektura Counter-UAS — sensory, C2, odporność i procedury

architektura systemowa

Electronic Warfare i Counter‑UAS

detekcja

Detekcja RF UAV — emisja, bearing, TDOA i Remote ID Detekcja akustyczna UAV — od harmonicznych do tracku Detekcja optyczna UAV — EO/IR, cueing i tiny-object tracking Geolokalizacja operatora UAV — zjawiska, dowody i prawo Radar w Counter-UAS — od echa do wiarygodnego tracku

odpornosc

Odporność PNT UAV — GNSS, inercja, źródła komplementarne i bezpieczna degradacja

Platformy i zastosowania

Platformy

autopiloty

Cube Autopilot — rodzina kontrolerów Holybro Durandal — profil techniczny Pixhawk — standardy i rodzina platform

eksperymentalne

Crazyflie jako platforma badawcza

komercyjne

Autel EVO Max — profil architektury Parrot ANAFI Ai — profil architektury

przemysłowe

DJI Matrice — profil architektury rodziny Skydio X10 — profil architektury

Wojskowe UAV

analiza ekonomiczna

Ekonomia wabików i tanich UAV

decoys

Wabiki powietrzne — klasy, sygnatury i ekonomia

encyklopedia

Klasy wojskowych UAV

platformy

Bayraktar TB2 — profil systemowy i ewolucja konfiguracji MQ-9A Reaper — architektura systemu RPA Orlan-10 — architektura taktycznego systemu ISR RQ-4 Global Hawk — architektura systemu HALE Shahed‑136 / Geran‑2 — analiza konstrukcji i wariantów Switchblade 300/400/600 — architektura rodziny WARMATE — architektura i warianty systemu ZALA Lancet — architektura i ewolucja rodziny

Zastosowania

badania

Payloady naukowe UAV — od wielkości mierzonej do zbioru danych

bezpieczeństwo publiczne

UAV w działaniach straży pożarnej

inspekcje

Inspekcja linii energetycznych z UAV

logistyka

Dostawy medyczne UAV — projekt i walidacja systemu

pomiary

Fotogrametria UAV — od nalotu do produktu pomiarowego

ratownictwo

Termowizja w poszukiwaniu osób z UAV

rolnictwo

Obrazowanie multispektralne w rolnictwie z UAV

Produkcja

CNC

CNC w produkcji UAV — od bazy do sprawdzonej części

druk 3D

Druk 3D elementów UAV — projektowanie i kwalifikacja procesu

elektronika

Produkcja PCB flight controllera — od danych fabrykacyjnych do PWA

industrializacja

Od prototypu do serii UAV — industrializacja bez utraty kontroli

kompozyty

Formy do elementów UAV — geometria, termika i kwalifikacja toolingu Laminowanie kompozytów UAV — proces, kontrola i kwalifikacja

kontrola jakości

Identyfikowalność produkcji UAV — od partii materiału do konkretnej sztuki Test end-of-line UAV — acceptance każdej sztuki

Wiedza

metodyka

Jak czytać datasheet części UAV — od symbolu do wymagania projektowego Jak prowadzić BOM UAV — konfiguracja sprzętu, software i wariantów Poziomy pewności danych technicznych — źródło, dowód i wniosek

pomiary

Metrologia dla konstruktora UAV — pomiar, niepewność i decyzja

prawo

Licencje open source w projektach UAV — od repozytorium do produktu

My

O portalu

Legalność treści Misja O nas Polityka AI Redakcja

Start
Wyszukiwanie

Indeks pełnotekstowy

Wyszukiwanie

Tytuł, treść, MPN, SKU, producent lub technologia

Przeszukaj kompendium

Tytuł, technologia, producent lub pojęcie