Dokumentacja

Słownik UAV

Znaczenie skrótu zawsze zależy od warstwy systemu. Przykładowo „LOS” może opisywać propagację radiową albo zakres operacji lotniczej.

A B C D E F G H I K L M P R S T U V

AGL: Wysokość nad lokalnym poziomem terenu (Above Ground Level).
ASL: Wysokość względem średniego poziomu morza.
BVLOS: Operacja poza zasięgiem wzroku pilota.
C‑UAS: System wykrywania, klasyfikowania i przeciwdziałania bezzałogowym statkom powietrznym.
CRSF: Dwukierunkowy protokół szeregowy między odbiornikiem RC a kontrolerem lotu.
DShot: Cyfrowy protokół przesyłający zadaną wartość napędu z FC do ESC.
EKF: Rozszerzony filtr Kalmana używany do estymacji stanu układu nieliniowego.
ESC: Elektroniczny regulator komutujący silnik i realizujący zadanie otrzymane od kontrolera.
FC: Flight controller — komputer czasu rzeczywistego stabilizujący platformę.
FPV: Sterowanie z widokiem z kamery pokładowej (First Person View).
GNSS: Ogólna nazwa satelitarnych systemów nawigacyjnych, m.in. GPS, Galileo i GLONASS.
GCS: Ground Control Station — aplikacja lub stanowisko planowania misji i telemetrii.
HIL / HITL: Test, w którym część fizycznego sprzętu jest włączona w pętlę symulacji.
IMU: Inertial Measurement Unit — zwykle żyroskop i akcelerometr w trzech osiach.
INS: System nawigacji inercyjnej integrujący pomiary ruchu.
ISR: Rozpoznanie, obserwacja i wywiad (Intelligence, Surveillance, Reconnaissance).
KV: Stała prędkości silnika, nominalnie obr./min na wolt bez obciążenia; nie jest miarą mocy.
LOS: Warunek widoczności bezpośredniej albo lot w zasięgu wzroku — zależnie od kontekstu.
MAVLink: Lekki protokół komunikacji autopilota, GCS i komponentów systemu.
MEMS: Mikroukład elektromechaniczny, w UAV m.in. żyroskop, akcelerometr i barometr.
PDB: Płytka dystrybucji zasilania.
PID: Regulator proporcjonalno-całkująco-różniczkujący.
PNT: Pozycja, nawigacja i czas.
PWM: Modulacja szerokości impulsu; w UAV sygnał sterujący lub sposób regulacji mocy.
RC: Łącze zdalnego sterowania (Radio Control).
RPM: Liczba obrotów na minutę.
RTK: Pozycjonowanie różnicowe z rozwiązaniem nieoznaczoności fazy fali nośnej.
SBUS: Szeregowy protokół kanałów RC.
SITL: Firmware uruchomiony jako proces komputera i połączony z modelem symulacyjnym.
TWR: Stosunek maksymalnego ciągu do ciężaru platformy.
UAS: Cały system bezzałogowy: statek, operator, łącza, wyposażenie i procedury.
UAV: Bezzałogowy statek powietrzny.
VTOL: Pionowy start i lądowanie.