Identyfikacja wariantu#
Producent: TDK InvenSense
Model: ICM-42688-P
MPN: ICM-42688-P
SKU sprzedawcy: —
Ta karta reprezentuje konkretny układ scalony i wariant zamówieniowy. Sufiks MPN może oznaczać inną obudowę, zakres temperatury, interfejs lub rewizję. Parametry muszą pochodzić z datasheetu przypisanego do tego wariantu.
Zakresy i próbkowanie#
| Parametr | Wartość |
|---|---|
| Dostępne zakresy żyroskopu | ±15.6, ±31.2, ±62.5, ±125, ±250, ±500, ±1000, ±2000 °/s |
| Dostępne zakresy akcelerometru | ±2, ±4, ±8, ±16 g |
| Maksymalny ODR żyroskopu | 32 000 Hz |
| Maksymalny ODR akcelerometru | 32 000 Hz |
Maksymalny ODR nie jest użytecznym pasmem i nie gwarantuje niezależnych próbek. Konfigurację trzeba rozpatrywać razem z filtrem wewnętrznym, decymacją i opóźnieniem.
Szum#
| Parametr | Wartość |
|---|---|
| Gęstość szumu żyroskopu | 2,8 mdps/√Hz |
| Gęstość szumu akcelerometru | 70 µg/√Hz |
Gęstości szumu odnoszą się do określonego trybu. Nie są wariancją próbki po dowolnym filtrze i nie obejmują drgań, layoutu PCB ani dryfu temperaturowego.
Interfejs cyfrowy#
| Parametr | Wartość |
|---|---|
| Interfejsy hosta | SPI, I²C, I3C |
| Maksymalny zegar SPI | 24 MHz |
| Pojemność FIFO | 2 048 B |
Synchronizacja#
| Parametr | Wartość |
|---|---|
| Wejście zegara zewnętrznego | Wejście RTC / zegar zewnętrzny |
| Data-ready / przerwania | 2 programowalne wyjścia przerwań |
Zasilanie#
| Parametr | Wartość |
|---|---|
| Zakres zasilania | VDD/VDDIO 1.71–3.6 V |
Obudowa i środowisko#
| Parametr | Wartość |
|---|---|
| Obudowa | 14-pin LGA |
| Wymiary obudowy | 2.5×3×0.91 mm |
| Temperatura pracy | −40…+85 °C |
Wybór IMU nie powinien opierać się na jednym parametrze. Dla kontrolera lotu liczą się wspólnie szum, bias, odporność na drgania, latency, timestamp, zachowanie FIFO, dostępność sterownika i layout.
Uwagi do rekordu#
ODR 32 kHz jest maksymalną deklarowaną częstotliwością próbkowania i nie oznacza takiego samego pasma użytecznego. Wartość szumu akcelerometru 70 µg/√Hz przyjęto jako konserwatywną wartość deklarowaną dla osi.