Identyfikacja wariantu#

Nazwa modelu: M10Q-120 GPS Module
MPN producenta: —
SKU podane przez sklep: RR1769

Typ produktu w katalogu sklepu: GPS
Wariant: Default Title

Parametry techniczne#

Parametr Wartość
Producent Foxeer
Antena Ceramic
Złącze Compass Orientation: Plug facing direction of flight and obviously antenna up, BF: CW 180° Flip
Dokładność deklarowana 2D ACC1.5m(outdoor)
Wymiary 12.5*17*5mm
Napięcie zasilania 5V
Magnetometr Plug facing direction of flight and obviously antenna up, BF: CW 180° Flip
Masa 2.7g
Operating temperature c -40C-+85C
Protokoły danych Dual NMEA/UBLOX
Odbiornik GNSS y Trace -166dBm; Capture -160dBm

Sklepy i ceny#

Sklep Wariant Cena
Rotor Riot — 19,90 USD

Powiązane tematy

GNSS w UAVOd pseudoodległości do rozwiązania RTK: integracja odbiornika, antena, opóźnienie, układy odniesienia i walidacja z innymi sensorami.Diagnostyka problemów GNSS w UAVMetodyczna diagnostyka toru GNSS od anteny i LNA przez interfejs odbiornika po fuzję w EKF: czas do fixa, C/N0 per sygnał, geometria satelitów, accuracy estimates, update rate i latency, multipath i self-jamming, stan korekt RTK, różnice między raw fix a pozycją estymowaną, innowacje pozycji/prędkości, porównanie dwóch odbiorników oraz bezpieczne reakcje na zakłócenia i podejrzenie spoofingu.Odporność PNT UAV — GNSS, inercja, źródła komplementarne i bezpieczna degradacjaOdporność PNT potraktowana jako risk-informed assurance: osobne wymagania dla pozycji, nawigacji i czasu, inventory konsumentów, threat/failure model, diagnostyka GNSS, integrity/protection levels, drift INS, baro/air data/mag, VIO/optical flow, terrain/map matching i complementary radio anchors. Artykuł rozwija residual/NIS monitoring, wykrywanie niespójności bez arbitralnego przypisywania spoofingu, time holdover, wielowymiarowe quality states, mission-dependent failsafe, independence/common-mode analysis, sprzęt, software assurance, bezpieczne SITL/HIL/replay/shielded tests i metryki bound consistency. Bez instrukcji generowania zakłóceń.CAN i CAN FD w UAVCAN jako deterministyczna magistrala współdzielona: identyfikatory, arbitraż bez utraty ramki, bit stuffing, ACK/CRC, transceiver, terminacja i fault confinement.