Identyfikacja wariantu#

Nazwa modelu: MATEKSYS H7A3-SLIM Flight Controller - ICM42688P - 30x30
MPN producenta: —
SKU podane przez sklep: 22458

Typ produktu w katalogu sklepu: FC
Wariant: Default Title

Parametry techniczne#

Parametr Wartość
Producent MATEK
Pamięć logów / blackbox 128MB Flash (1G-bit NAND)
Liczba magistral CAN 1x CAN
Connector 1x JST-GH1.25 4-pin connector (5V/CAN-H/CAN-L/G)
Wymiary 36 x 36 x 5 mm
Pamięć Flash MCU Blackbox: 128MB Flash (1G-bit NAND)
IMU na płytce ICM42688P
Masa 7g
Główny mikrokontroler STM32H7A3RIT6, 280MHz Cortex-M7, 1.4MB RAM, 2MB Flash
Wyjścia PWM / silnikowe 11x PWM outputs
Pamięć RAM MCU MCU: STM32H7A3RIT6, 280MHz Cortex-M7, 1.4MB RAM, 2MB Flash
Liczba UART 6x (1, 2, 3, 4, 5, 6) with built-in inversion 4x ADC (VBAT, Current, VB2, Cur2) 11x PWM outputs 1x I2C 1x CAN
Złącze USB USB Type-C: (USB 2.0)

Sklepy i ceny#

Sklep Wariant Cena
RaceDayQuads — 77,99 USD

Powiązane tematy

Flight controller — jak działaPrzekrojowa techniczna anatomia kontrolera lotu: sprzęt, domeny czasu, sensory, estymacja stanu, regulatory kaskadowe, alokacja sterowania, wyjścia, zasilanie, odporność na awarie, logowanie i uruchomienie platformy.STM32 w flight controllerachPorównanie rodzin STM32 z perspektywy FC: magistrale, DMA, cache, TCM, timery, FPU, pamięć i pułapki deterministyczności.IMU w droniePrzekrojowa inżynieria toru inercyjnego UAV: znaczenie pomiarów gyro i accel, modele błędów, zakresy, ODR, aliasing, timestamp, FIFO i DMA, filtry, drgania, montaż, kalibracja temperaturowa, redundancja, health monitoring oraz kwalifikacja laboratoryjna.ArduPilot — architektura i ścieżka startowaMapa stosu ArduPilot dla programisty: od uruchomienia SITL i parametrów przez bibliotekę AP_HAL po analizę logów i test zmian.PX4 — architektura i ścieżka startowaJak czytać i rozszerzać PX4: przepływ sensor–estimator–controller–actuator, komunikacja uORB i wybór między taskiem a work queue.Betaflight — architektura i ścieżka startowaProfil techniczny Betaflight jako stosu dla wielowirnikowców sterowanych ręcznie: harmonogram pętli, sensory, regulatory, mikser i diagnostyka.