Identyfikacja wariantu#

Nazwa modelu: Holybro Kakute F4 HD V2.4 4-6S 30x30 Stack/Combo (F405 FC/ 50A F4 32Bit 4in1 ESC)
MPN producenta: —
SKU podane przez sklep: HOLY-20208

Typ produktu w katalogu sklepu: Stack
Wariant: Default Title

Parametry techniczne#

Parametr Wartość
Producent Holybro
Barometr BMP280
Taktowanie rdzenia 16k to 96k
Wymiary 48x37x6mm / Weight: 13.8g
Firmware BLHeli_32 firmware
Obsługiwane firmware BLHeli_32 firmware
IMU na płytce MPU6000
Napięcie zasilania modułu 2-8S
Masa 7g
Główny mikrokontroler STM32F405
Rozstaw montażowy M4 30.5x30.5mm (M3 grommets included)
Wyjścia PWM / silnikowe 7x PWM Outputs (6 Motor Output, 1 LED)

Sklepy i ceny#

Sklep Wariant Cena
RaceDayQuads — 122,49 USD

Powiązane tematy

Flight controller — jak działaPrzekrojowa techniczna anatomia kontrolera lotu: sprzęt, domeny czasu, sensory, estymacja stanu, regulatory kaskadowe, alokacja sterowania, wyjścia, zasilanie, odporność na awarie, logowanie i uruchomienie platformy.STM32 w flight controllerachPorównanie rodzin STM32 z perspektywy FC: magistrale, DMA, cache, TCM, timery, FPU, pamięć i pułapki deterministyczności.IMU w droniePrzekrojowa inżynieria toru inercyjnego UAV: znaczenie pomiarów gyro i accel, modele błędów, zakresy, ODR, aliasing, timestamp, FIFO i DMA, filtry, drgania, montaż, kalibracja temperaturowa, redundancja, health monitoring oraz kwalifikacja laboratoryjna.ArduPilot — architektura i ścieżka startowaMapa stosu ArduPilot dla programisty: od uruchomienia SITL i parametrów przez bibliotekę AP_HAL po analizę logów i test zmian.PX4 — architektura i ścieżka startowaJak czytać i rozszerzać PX4: przepływ sensor–estimator–controller–actuator, komunikacja uORB i wybór między taskiem a work queue.Betaflight — architektura i ścieżka startowaProfil techniczny Betaflight jako stosu dla wielowirnikowców sterowanych ręcznie: harmonogram pętli, sensory, regulatory, mikser i diagnostyka.