Identyfikacja wariantu#

Nazwa modelu: CubePilot The CubeOrange+
MPN producenta: —
SKU podane przez sklep: 22371

Typ produktu w katalogu sklepu: FC
Wariant: Default Title

Parametry techniczne#

Parametr Wartość
Producent CubePilot
Liczba magistral CAN 2 CAN Bus interfaces
Connector 80-pin DF17 connector for plug-and-play integration
IMU na płytce Triple redundant IMU sensors
Interface 2 CAN Bus interfaces
Główny mikrokontroler Faster STM32H757 H7 processor with 1MB RAM
Wyjścia PWM / silnikowe 8 from I/O, 6 from FMU
Pamięć RAM MCU Faster STM32H757 H7 processor with 1MB RAM
Liczba UART 5 serial ports (2 with flow control)

Sklepy i ceny#

Sklep Wariant Cena
RaceDayQuads — 257,99 USD

Powiązane tematy

Flight controller — jak działaPrzekrojowa techniczna anatomia kontrolera lotu: sprzęt, domeny czasu, sensory, estymacja stanu, regulatory kaskadowe, alokacja sterowania, wyjścia, zasilanie, odporność na awarie, logowanie i uruchomienie platformy.STM32 w flight controllerachPorównanie rodzin STM32 z perspektywy FC: magistrale, DMA, cache, TCM, timery, FPU, pamięć i pułapki deterministyczności.IMU w droniePrzekrojowa inżynieria toru inercyjnego UAV: znaczenie pomiarów gyro i accel, modele błędów, zakresy, ODR, aliasing, timestamp, FIFO i DMA, filtry, drgania, montaż, kalibracja temperaturowa, redundancja, health monitoring oraz kwalifikacja laboratoryjna.ArduPilot — architektura i ścieżka startowaMapa stosu ArduPilot dla programisty: od uruchomienia SITL i parametrów przez bibliotekę AP_HAL po analizę logów i test zmian.PX4 — architektura i ścieżka startowaJak czytać i rozszerzać PX4: przepływ sensor–estimator–controller–actuator, komunikacja uORB i wybór między taskiem a work queue.Betaflight — architektura i ścieżka startowaProfil techniczny Betaflight jako stosu dla wielowirnikowców sterowanych ręcznie: harmonogram pętli, sensory, regulatory, mikser i diagnostyka.