Identyfikacja wariantu#

Nazwa modelu: CubePilot Here4 Blue Multiband RTK GNSS with NRF 2.4GHz Radio
MPN producenta: —
SKU podane przez sklep: G24784TW1Z

Typ produktu w katalogu sklepu: GPS
Wariant: Default Title

Parametry techniczne#

Parametr Wartość
Producent CubePilot
Antena Dual-band antenna
Obsługiwane konstelacje GPS, GLONASS, Galileo, and BeiDou + SBAS and QZSS
Dokładność deklarowana 0.01 m + 1 ppm CEP
Firmware Built-in IMU. Through future firmware updates, Here 4 can achieve tightly coupled DGNSS-INS-fusing solutions.
Pasma GNSS B1I, B2a, E1B/C, E5a, L1C/A, L1OF, L5
Mcu STM32H757
Protokoły danych NMEA, UBX binary, RTCM 3.3, SPARTAN 2.0.1
Odbiornik GNSS Dual-band GNSS high-precision receiver
RTK Convergence time (RTK): \< 10 sec
Maksymalna częstotliwość rozwiązania up to 20 Hz

Sklepy i ceny#

Sklep Wariant Cena
RaceDayQuads — 299,99 USD

Powiązane tematy

GNSS w UAVOd pseudoodległości do rozwiązania RTK: integracja odbiornika, antena, opóźnienie, układy odniesienia i walidacja z innymi sensorami.Diagnostyka problemów GNSS w UAVMetodyczna diagnostyka toru GNSS od anteny i LNA przez interfejs odbiornika po fuzję w EKF: czas do fixa, C/N0 per sygnał, geometria satelitów, accuracy estimates, update rate i latency, multipath i self-jamming, stan korekt RTK, różnice między raw fix a pozycją estymowaną, innowacje pozycji/prędkości, porównanie dwóch odbiorników oraz bezpieczne reakcje na zakłócenia i podejrzenie spoofingu.Odporność PNT UAV — GNSS, inercja, źródła komplementarne i bezpieczna degradacjaOdporność PNT potraktowana jako risk-informed assurance: osobne wymagania dla pozycji, nawigacji i czasu, inventory konsumentów, threat/failure model, diagnostyka GNSS, integrity/protection levels, drift INS, baro/air data/mag, VIO/optical flow, terrain/map matching i complementary radio anchors. Artykuł rozwija residual/NIS monitoring, wykrywanie niespójności bez arbitralnego przypisywania spoofingu, time holdover, wielowymiarowe quality states, mission-dependent failsafe, independence/common-mode analysis, sprzęt, software assurance, bezpieczne SITL/HIL/replay/shielded tests i metryki bound consistency. Bez instrukcji generowania zakłóceń.CAN i CAN FD w UAVCAN jako deterministyczna magistrala współdzielona: identyfikatory, arbitraż bez utraty ramki, bit stuffing, ACK/CRC, transceiver, terminacja i fault confinement.