Identyfikacja wariantu#

Nazwa modelu: MicoAir MG-902 GNSS GPS & Compass Module
MPN producenta: —
SKU podane przez sklep: O7-13768

Typ produktu w katalogu sklepu: FC Accessories
Wariant: Default Title

Parametry techniczne#

Parametr Wartość
Producent MicoAir
Antena Patch antenna 25*25*4mm
Złącze SH-1.0 6P connector ,1.00mm pitch
Obsługiwane konstelacje 1 x MicoAir MG-902 GNSS GPS & Compass Module
Wymiary The high-gain 25 x 25 x 4 mm antenna from CIROCOMM provides the best balance between performance and small size. The omnidirectional antenna radiation pattern increases flexibility for device installation.
Interfejs do autopilota UART(TX, RX) interface for M9140
Napięcie zasilania 3.6~5.5V (5V pad/pin)
Interface UART(TX, RX) interface for M9140
Magnetometr Magnetic Compass QMC5883L
Operating temperature c -20~80 °C
Protokoły danych UBX + NMEA (DEFAULT)NME 1Hz@GPS+GAL+BDS+GLONASS
Odbiornik GNSS MG-902 module uses multi-constellation GNSS chip powered by u-blox M9140.

Sklepy i ceny#

Sklep Wariant Cena
PyroDrone — 24,99 USD

Powiązane tematy

GNSS w UAVOd pseudoodległości do rozwiązania RTK: integracja odbiornika, antena, opóźnienie, układy odniesienia i walidacja z innymi sensorami.Diagnostyka problemów GNSS w UAVMetodyczna diagnostyka toru GNSS od anteny i LNA przez interfejs odbiornika po fuzję w EKF: czas do fixa, C/N0 per sygnał, geometria satelitów, accuracy estimates, update rate i latency, multipath i self-jamming, stan korekt RTK, różnice między raw fix a pozycją estymowaną, innowacje pozycji/prędkości, porównanie dwóch odbiorników oraz bezpieczne reakcje na zakłócenia i podejrzenie spoofingu.Odporność PNT UAV — GNSS, inercja, źródła komplementarne i bezpieczna degradacjaOdporność PNT potraktowana jako risk-informed assurance: osobne wymagania dla pozycji, nawigacji i czasu, inventory konsumentów, threat/failure model, diagnostyka GNSS, integrity/protection levels, drift INS, baro/air data/mag, VIO/optical flow, terrain/map matching i complementary radio anchors. Artykuł rozwija residual/NIS monitoring, wykrywanie niespójności bez arbitralnego przypisywania spoofingu, time holdover, wielowymiarowe quality states, mission-dependent failsafe, independence/common-mode analysis, sprzęt, software assurance, bezpieczne SITL/HIL/replay/shielded tests i metryki bound consistency. Bez instrukcji generowania zakłóceń.CAN i CAN FD w UAVCAN jako deterministyczna magistrala współdzielona: identyfikatory, arbitraż bez utraty ramki, bit stuffing, ACK/CRC, transceiver, terminacja i fault confinement.