Identyfikacja wariantu#

Nazwa modelu: MicoAir M10G-5883 GNSS GPS & Compass Module
MPN producenta: —
SKU podane przez sklep: I4-13766

Typ produktu w katalogu sklepu: FC Accessories
Wariant: Default Title

Parametry techniczne#

Parametr Wartość
Producent MicoAir
Antena 18x18x4mm
Złącze SH1.0-6P 1.0mm pitch
Obsługiwane konstelacje GPS L1 /CA; GLONASS L10F; BeiDou B1L/B1C; Galileo E1B/C; QZSS L1 C/A/S; SBAS L1 C/A
Pobór prądu 3 (GPS/BeiDou/Galileo(default) or GPS/GLONASS/Galileo), when Beidou B1L is turned off, it becomes possible to use 4 satellite systems at the same time: GPS+BeiDou(B1C)+GLONASS+Galileo
Wymiary 20 x 20 x 7.8 mm
Interfejs do autopilota Interface(Compass): I2C
Napięcie zasilania 5V
Interface UART (3.3V LVTTL)
Magnetometr QMC5883L
Masa 7g
Protokoły danych UBX-PVT(default)
Odbiornik GNSS U-BLOX M10 (M10050)

Sklepy i ceny#

Sklep Wariant Cena
PyroDrone — 20,99 USD

Powiązane tematy

GNSS w UAVOd pseudoodległości do rozwiązania RTK: integracja odbiornika, antena, opóźnienie, układy odniesienia i walidacja z innymi sensorami.Diagnostyka problemów GNSS w UAVMetodyczna diagnostyka toru GNSS od anteny i LNA przez interfejs odbiornika po fuzję w EKF: czas do fixa, C/N0 per sygnał, geometria satelitów, accuracy estimates, update rate i latency, multipath i self-jamming, stan korekt RTK, różnice między raw fix a pozycją estymowaną, innowacje pozycji/prędkości, porównanie dwóch odbiorników oraz bezpieczne reakcje na zakłócenia i podejrzenie spoofingu.Odporność PNT UAV — GNSS, inercja, źródła komplementarne i bezpieczna degradacjaOdporność PNT potraktowana jako risk-informed assurance: osobne wymagania dla pozycji, nawigacji i czasu, inventory konsumentów, threat/failure model, diagnostyka GNSS, integrity/protection levels, drift INS, baro/air data/mag, VIO/optical flow, terrain/map matching i complementary radio anchors. Artykuł rozwija residual/NIS monitoring, wykrywanie niespójności bez arbitralnego przypisywania spoofingu, time holdover, wielowymiarowe quality states, mission-dependent failsafe, independence/common-mode analysis, sprzęt, software assurance, bezpieczne SITL/HIL/replay/shielded tests i metryki bound consistency. Bez instrukcji generowania zakłóceń.CAN i CAN FD w UAVCAN jako deterministyczna magistrala współdzielona: identyfikatory, arbitraż bez utraty ramki, bit stuffing, ACK/CRC, transceiver, terminacja i fault confinement.