Identyfikacja wariantu#

Nazwa modelu: Matek M10Q 5883 GPS module (GPS+Compass)
MPN producenta: —
SKU podane przez sklep: S2-14580

Typ produktu w katalogu sklepu: FC Accessories
Wariant: Default Title

Parametry techniczne#

Parametr Wartość
Producent Matek
Antena Patch antenna 15*15*4mm
Złącze JST-GH-6P connector (SM06B-GHS-TB). 1.27mm pitch
Obsługiwane konstelacje UART(TX, RX) interface for GNSS SAM-M10Q-00B
Dokładność deklarowana SAM-M10Q supports concurrent reception of four GNSS (GPS, GLONASS, Galileo, and BeiDou). The high number of visible satellites enables the receiver to select the best signals. This maximizes the position availability, in particular under challenging conditions such as in deep urban canyons. u-blox Super-S (Super-Signal) technology offers great RF sensitivity and can improve the dynamic position accuracy in non-line-of-sight scenarios.
Wymiary The high-gain 15 x 15 mm2 patch antenna provides the best balance between performance and small size. The omnidirectional antenna radiation pattern increases flexibility for device installation.
Firmware UBX protocol is bidirectional. Flight controller firmware can change settings on GPS via UBX protocol. You don’t need to set GNSS module parameters in u-center.
Interfejs do autopilota I2C(DA, CL) interface for Compass QMC5883L
Napięcie zasilania 4~9V (5V pad/pin)
Interface I2C(DA, CL) interface for Compass QMC5883L
Magnetometr Tilting the magnetometer is strongly discouraged ! INAV/BetaFLight: compass Arrow forward, set CW 270° Flip when flight controller arrow is facing forward. INAV/BetaFLight: compass Arrow backward, set CW 90° Flip when flight controller arrow is facing forward. Ardupilot/Mission Planner: Rotation None.
Materiał Make sure to have compass/magnetometer 10cm away from power lines/ESC/motors/iron based material
Operating temperature c -20~80 °C
Protokoły danych UBX(u-blox) 5Hz@GPS+GAL+BDS B1C+GLO or NMEA 1Hz
Odbiornik GNSS The M10Q-5883 provides the ability to reset the receiver. Bridging “RST” pad to Ground for at least 100 ms will trigger a cold start. RESET will delete all information and trigger a cold start. It should only be used as a recovery option. If you are sure wiring and setup are all right. but flight controller can’t detect the GNSS module(grey GPS icon), try doing reset.

Sklepy i ceny#

Sklep Wariant Cena
PyroDrone — 51,99 USD

Powiązane tematy

GNSS w UAVOd pseudoodległości do rozwiązania RTK: integracja odbiornika, antena, opóźnienie, układy odniesienia i walidacja z innymi sensorami.Diagnostyka problemów GNSS w UAVMetodyczna diagnostyka toru GNSS od anteny i LNA przez interfejs odbiornika po fuzję w EKF: czas do fixa, C/N0 per sygnał, geometria satelitów, accuracy estimates, update rate i latency, multipath i self-jamming, stan korekt RTK, różnice między raw fix a pozycją estymowaną, innowacje pozycji/prędkości, porównanie dwóch odbiorników oraz bezpieczne reakcje na zakłócenia i podejrzenie spoofingu.Odporność PNT UAV — GNSS, inercja, źródła komplementarne i bezpieczna degradacjaOdporność PNT potraktowana jako risk-informed assurance: osobne wymagania dla pozycji, nawigacji i czasu, inventory konsumentów, threat/failure model, diagnostyka GNSS, integrity/protection levels, drift INS, baro/air data/mag, VIO/optical flow, terrain/map matching i complementary radio anchors. Artykuł rozwija residual/NIS monitoring, wykrywanie niespójności bez arbitralnego przypisywania spoofingu, time holdover, wielowymiarowe quality states, mission-dependent failsafe, independence/common-mode analysis, sprzęt, software assurance, bezpieczne SITL/HIL/replay/shielded tests i metryki bound consistency. Bez instrukcji generowania zakłóceń.CAN i CAN FD w UAVCAN jako deterministyczna magistrala współdzielona: identyfikatory, arbitraż bez utraty ramki, bit stuffing, ACK/CRC, transceiver, terminacja i fault confinement.