Identyfikacja wariantu#

Nazwa modelu: Holybro Kakute H7 Mini V1.3 W/Tekko32 AM32 4in1 Mini 50A ESC STACK - 20x20mm
MPN producenta: —
SKU podane przez sklep: V8-12272

Typ produktu w katalogu sklepu: Flight Controllers
Wariant: Default Title

Parametry techniczne#

Parametr Wartość
Producent Holybro
Barometr BMP280
Taktowanie rdzenia 8k to 96k
Wymiary 46.6x38x6mm / Weight: 15.6g
Firmware AM32 Firmware
Obsługiwane firmware AM32 Firmware
IMU na płytce BMI270
Napięcie zasilania modułu 2-6S
Masa 5.5g
Główny mikrokontroler STM32H743 32-bit processor running at 480 MHz
Rozstaw montażowy 3.8mm @ 20x20mm, compatible with either M2& M3 Rubber Gourmet (Included)
Wyjścia PWM / silnikowe 9x PWM Outputs (8 Motor Output, 1 LED)

Sklepy i ceny#

Sklep Wariant Cena
PyroDrone — 144,99 USD

Powiązane tematy

Flight controller — jak działaPrzekrojowa techniczna anatomia kontrolera lotu: sprzęt, domeny czasu, sensory, estymacja stanu, regulatory kaskadowe, alokacja sterowania, wyjścia, zasilanie, odporność na awarie, logowanie i uruchomienie platformy.STM32 w flight controllerachPorównanie rodzin STM32 z perspektywy FC: magistrale, DMA, cache, TCM, timery, FPU, pamięć i pułapki deterministyczności.IMU w droniePrzekrojowa inżynieria toru inercyjnego UAV: znaczenie pomiarów gyro i accel, modele błędów, zakresy, ODR, aliasing, timestamp, FIFO i DMA, filtry, drgania, montaż, kalibracja temperaturowa, redundancja, health monitoring oraz kwalifikacja laboratoryjna.ArduPilot — architektura i ścieżka startowaMapa stosu ArduPilot dla programisty: od uruchomienia SITL i parametrów przez bibliotekę AP_HAL po analizę logów i test zmian.PX4 — architektura i ścieżka startowaJak czytać i rozszerzać PX4: przepływ sensor–estimator–controller–actuator, komunikacja uORB i wybór między taskiem a work queue.Betaflight — architektura i ścieżka startowaProfil techniczny Betaflight jako stosu dla wielowirnikowców sterowanych ręcznie: harmonogram pętli, sensory, regulatory, mikser i diagnostyka.