Identyfikacja wariantu#

Nazwa modelu: Holybro HANT-X627A High Precision RTK GNSS Surveying Antenna
MPN producenta: —
SKU podane przez sklep: S1-14523

Typ produktu w katalogu sklepu: FC Accessories
Wariant: Default Title

Parametry techniczne#

Parametr Wartość
Producent Holybro
Antena Holybro H-RTK F9P Base GNSS positioning system Series (IST8310 Compass)
Złącze TNC female
Obsługiwane konstelacje 1 x High Precision GNSS Antenna (HANT-X627A)
Pobór prądu Less than 45mA
Dokładność deklarowana Multi-point feeding design ensures ultra-stable phase center for high measurement accuracy
Wymiary 152 x 62.2mm
Pasma GNSS GPS L1/L2/L5BDS B1I/B2I/B3I/B1C/B2a/B2bGalileo E1/E5a/E5b/E6GLONASS L1/L2/L3QZSS L1/L2/L5/L6IRNSS L5L-Band
Napięcie zasilania 3.3V to 12V DC
Masa 440g

Sklepy i ceny#

Sklep Wariant Cena
PyroDrone — 172,99 USD

Powiązane tematy

GNSS w UAVOd pseudoodległości do rozwiązania RTK: integracja odbiornika, antena, opóźnienie, układy odniesienia i walidacja z innymi sensorami.Diagnostyka problemów GNSS w UAVMetodyczna diagnostyka toru GNSS od anteny i LNA przez interfejs odbiornika po fuzję w EKF: czas do fixa, C/N0 per sygnał, geometria satelitów, accuracy estimates, update rate i latency, multipath i self-jamming, stan korekt RTK, różnice między raw fix a pozycją estymowaną, innowacje pozycji/prędkości, porównanie dwóch odbiorników oraz bezpieczne reakcje na zakłócenia i podejrzenie spoofingu.Odporność PNT UAV — GNSS, inercja, źródła komplementarne i bezpieczna degradacjaOdporność PNT potraktowana jako risk-informed assurance: osobne wymagania dla pozycji, nawigacji i czasu, inventory konsumentów, threat/failure model, diagnostyka GNSS, integrity/protection levels, drift INS, baro/air data/mag, VIO/optical flow, terrain/map matching i complementary radio anchors. Artykuł rozwija residual/NIS monitoring, wykrywanie niespójności bez arbitralnego przypisywania spoofingu, time holdover, wielowymiarowe quality states, mission-dependent failsafe, independence/common-mode analysis, sprzęt, software assurance, bezpieczne SITL/HIL/replay/shielded tests i metryki bound consistency. Bez instrukcji generowania zakłóceń.CAN i CAN FD w UAVCAN jako deterministyczna magistrala współdzielona: identyfikatory, arbitraż bez utraty ramki, bit stuffing, ACK/CRC, transceiver, terminacja i fault confinement.