Identyfikacja wariantu#

Nazwa modelu: Holybro H-RTK F9P Base GNSS positioning system Series (IST8310 Compass)
MPN producenta: —
SKU podane przez sklep: V2-13847

Typ produktu w katalogu sklepu: FC Accessories
Wariant: Default Title

Parametry techniczne#

Parametr Wartość
Producent Holybro
Antena Holybro HANT-X627A High Precision RTK GNSS Surveying Antenna
Obsługiwane konstelacje GPS L1C/A GPS L2C GLONASS L1Oz GLONASS L2OFz) BeiDou B1 BeiDou B2Hz) Galileo E1-B/CH Galileo E5b
Pobór prądu ~250mA
Wymiary Board: 34.8*52.7*12.9mm Antenna Diameter: 152mm Antenna height: 62.2mm
Napięcie zasilania 4.75V~5.25V
Magnetometr Ardupilot IST8310 Compass Orientation
Masa 469g
RTK RTK Testing & Comparison by Andrew Tridgell (Ardupilot)
Maksymalna częstotliwość rozwiązania RAW: 20Hz Max RTK: 8Hz Max Moving Base RTK: 5Hz Max

Sklepy i ceny#

Sklep Wariant Cena
PyroDrone — 415,99 USD

Powiązane tematy

GNSS w UAVOd pseudoodległości do rozwiązania RTK: integracja odbiornika, antena, opóźnienie, układy odniesienia i walidacja z innymi sensorami.Diagnostyka problemów GNSS w UAVMetodyczna diagnostyka toru GNSS od anteny i LNA przez interfejs odbiornika po fuzję w EKF: czas do fixa, C/N0 per sygnał, geometria satelitów, accuracy estimates, update rate i latency, multipath i self-jamming, stan korekt RTK, różnice między raw fix a pozycją estymowaną, innowacje pozycji/prędkości, porównanie dwóch odbiorników oraz bezpieczne reakcje na zakłócenia i podejrzenie spoofingu.Odporność PNT UAV — GNSS, inercja, źródła komplementarne i bezpieczna degradacjaOdporność PNT potraktowana jako risk-informed assurance: osobne wymagania dla pozycji, nawigacji i czasu, inventory konsumentów, threat/failure model, diagnostyka GNSS, integrity/protection levels, drift INS, baro/air data/mag, VIO/optical flow, terrain/map matching i complementary radio anchors. Artykuł rozwija residual/NIS monitoring, wykrywanie niespójności bez arbitralnego przypisywania spoofingu, time holdover, wielowymiarowe quality states, mission-dependent failsafe, independence/common-mode analysis, sprzęt, software assurance, bezpieczne SITL/HIL/replay/shielded tests i metryki bound consistency. Bez instrukcji generowania zakłóceń.CAN i CAN FD w UAVCAN jako deterministyczna magistrala współdzielona: identyfikatory, arbitraż bez utraty ramki, bit stuffing, ACK/CRC, transceiver, terminacja i fault confinement.