Identyfikacja wariantu#

Nazwa modelu: XIAO Vision AI Camera - zestaw AI z kamerą OV5647 i XIAO ESP32-C3
MPN producenta: —
SKU podane przez sklep: 1201748

Typ produktu w katalogu sklepu: Moduły rozszerzające do Xiao/QT Py
Wariant: wariant domyślny

Parametry techniczne#

Parametr Wartość
Producent Seeed Studio
Wymiary 31 × 49 × 32 mm
Firmware W pełni otwartoźródłowy projekt (hardware, software, design)
Gtin 5902186331068
Interfejs hosta CSI, I²C/UART/SPI, gniazdo microSD (do 25 MHz), mikrofon PDM
Materiał PLA, kolor biały, wykonana w technologii druku 3D
Mcu Himax WiseEye2 HX6538 z Arm Cortex-M55 (400 MHz & 150 MHz)
Wydajność AI na module Jednostka NPU: Arm Ethos-U55 (400 MHz)
Operating temperature c –20°C do 70°C
Rozdzielczość Kamera: OmniVision OV5647 (rozdzielczość 5 MP, 2592×1944)
Sensor obrazu 1/4″, rozmiar piksela 1.4 µm × 1.4 µm

Sklepy i ceny#

Sklep Wariant Cena
Kamami wariant domyślny 124,13 PLN

Powiązane tematy

Visual odometry i VIO w UAVArchitektura visual odometry i visual-inertial odometry dla UAV: geometria projekcyjna, frontend cech, estymacja ruchu, skala monocularna, preintegracja IMU, filtry i optymalizacja sliding-window, układy odom/map/body/camera, kalibracja czasu i ekstrynsyki, metryki jakości, resety oraz bezpieczne podanie wyniku do autopilota.Termowizja w poszukiwaniu osób z UAVTechniczny podręcznik użycia termowizji UAV w poszukiwaniu osób: fizyka LWIR i pozorna temperatura, rozróżnienie kamery radiometrycznej od obserwacyjnej, znaczenie NETD, FOV/IFOV, MTF i wielkości celu w pikselach, wpływ wysokości, prędkości, kontrastu do tła, pory doby, wilgotności, mgły, deszczu, koron drzew i powierzchni wody. Obejmuje przygotowanie sensora, NUC/FFC, dobór palety i gain, wzór przeszukania, nakładanie pasów, fuzję RGB, geolokalizację punktu na terenie, przekazanie zespołom naziemnym, logowanie, QA oraz testy probability of detection i false-alarm rate na realistycznych manekinach/scenariuszach.Optical flow w UAVOptical flow jako pomiar kątowego ruchu obrazu: model projekcyjny, skala z dalmierza, kompensacja obrotu, rolling shutter, tekstura i oświetlenie, układy osi, timestamp, opóźnienie, kalibracja oraz walidacja w EKF.Fotogrametria UAV — od nalotu do produktu pomiarowegoKompletny techniczny workflow fotogrametrii UAV: specyfikacja produktu i układu odniesienia, zależność GSD od piksela, ogniskowej i wysokości, planowanie podłużnego/poprzecznego overlapu, loty cross-grid i oblique, motion blur oraz rolling shutter, kalibracja kamery i radiometria, geotagi RTK/PPK, poprawne rozdzielenie GCP od niezależnych checkpoints, tie points i bundle adjustment, dense reconstruction, klasyfikacja gruntu, DSM/DTM, ortorektyfikacja, objętości oraz niezależna ocena RMSE, bias, spatial residuals i completeness zgodnie z aktualnymi wytycznymi.