Identyfikacja wariantu#

Nazwa modelu: Czujnik odległości ToF (D) 40m - Waveshare 28760
MPN producenta: 28760
SKU podane przez sklep: 1195542

Typ produktu w katalogu sklepu: Czujniki odległości
Wariant: wariant domyślny

Parametry techniczne#

Parametr Wartość
Producent Waveshare
Dokładność ±3 cm (w całym zakresie)
Wymiary 22.7 x 28 x 13.6 mm
Pole widzenia Kąt widzenia (FOV): 1° do 2°
Gtin 5906623497607
Interfejs UART (domyślnie), I2C (obsługa kaskadowa), I/O (brak parametrów odległości w tym trybie)
Zakres pomiarowy Czujnik TOF (Time of Flight) Laser Range Sensor (D)
Mpn 28760
Operating temperature c -10°C do 60°C

Sklepy i ceny#

Sklep Wariant Cena
Kamami wariant domyślny 120,59 PLN

Powiązane tematy

Lidar w UAVLidar jako tor pomiarowy UAV: budżet zasięgu, geometria wiązki, jakość echa, znaczniki czasu, kompensacja ruchu, kalibracja położenia sensora, interfejsy, obciążenie obliczeniowe i kryteria odbioru.Omijanie przeszkód UAVOmijanie przeszkód jako warstwowy system: sensory i ich nieobserwowane sektory, deskew oraz transformacje, lokalna occupancy/ESDF, footprint i niepewność, droga zatrzymania z latency i jerk, ograniczanie setpointów, local/global planning, ArduPilot BendyRuler/Dijkstra, aktualny PX4 Collision Prevention, status wycofanego Path Planning Interface oraz testy stale data, dropouts i dynamicznych obiektów.SLAM dla UAVSLAM jako system dwóch produktów — ciągłej odometrii i korygowanej mapy: visual, lidar oraz lidar-inertial frontend, scan matching, keyframes i submapy, pose graph i loop closure, occupancy/octree, TSDF i ESDF dla planowania, obsługa zmian ramy, pamięci, dynamiki sceny, jakości oraz testów regresyjnych.Terrain following UAVTerrain following jako sterowanie względem modelu lub bieżącego pomiaru gruntu: rozróżnienie AGL/MSL/ellipsoid/home, DEM i rangefinderów, projekcja po pochyleniu, profil look-ahead ograniczony osiągami, bandwidth wysokości, przeszkody i roślinność, przejścia źródeł, protokół MAVLink Terrain oraz testy stale data i utraty pomiaru.