Identyfikacja wariantu#

Producent: Seeed Studio
Model: Moduł komunikacyjny SIM7600G-H 4G LTE HAT z GNSS dla Jetson Nano - Seeed Studio 113990838
MPN: 113990838
SKU producenta lub sprzedawcy: 1200466

Moduł GNSS obejmuje odbiornik, antenę, tor RF, zasilanie i niekiedy magnetometr. Parametr samego układu u-blox lub innego odbiornika nie musi być parametrem całego gotowego modułu.

Odbiornik i pasma#

Parametr Wartość
Odbiornik GNSS —
Obsługiwane konstelacje GPS, BeiDou, GLONASS, LBS
Pasma GNSS —
Liczba jednoczesnych GNSS —

Rozwiązanie nawigacyjne#

Parametr Wartość
RTK —
Dokładność deklarowana —
Maksymalna częstotliwość rozwiązania —

Dokładność RTK wymaga poprawek, poprawnej bazy odniesienia, dobrego widoku nieba, właściwej anteny i rozwiązania FIX. Nie należy utożsamiać jej z dokładnością autonomiczną po uruchomieniu modułu.

Interfejs do autopilota#

Parametr Wartość
Protokoły danych —
Interfejs do autopilota —
Złącze LTE, AUX, GNSS

Antena i sensory pomocnicze#

Parametr Wartość
Magnetometr —
Antena 1 × antena LTE

Zasilanie#

Parametr Wartość
Napięcie zasilania —
Pobór prądu —

Mechanika i środowisko#

Parametr Wartość
Wymiary format HAT kompatybilny z Jetson Nano mm
Masa —
Warunki środowiskowe / IP —

Sklepy i ceny#

Sklep Wariant Cena
Kamami wariant domyślny 474,40 PLN

Powiązane tematy

GNSS w UAVOd pseudoodległości do rozwiązania RTK: integracja odbiornika, antena, opóźnienie, układy odniesienia i walidacja z innymi sensorami.Diagnostyka problemów GNSS w UAVMetodyczna diagnostyka toru GNSS od anteny i LNA przez interfejs odbiornika po fuzję w EKF: czas do fixa, C/N0 per sygnał, geometria satelitów, accuracy estimates, update rate i latency, multipath i self-jamming, stan korekt RTK, różnice między raw fix a pozycją estymowaną, innowacje pozycji/prędkości, porównanie dwóch odbiorników oraz bezpieczne reakcje na zakłócenia i podejrzenie spoofingu.Odporność PNT UAV — GNSS, inercja, źródła komplementarne i bezpieczna degradacjaOdporność PNT potraktowana jako risk-informed assurance: osobne wymagania dla pozycji, nawigacji i czasu, inventory konsumentów, threat/failure model, diagnostyka GNSS, integrity/protection levels, drift INS, baro/air data/mag, VIO/optical flow, terrain/map matching i complementary radio anchors. Artykuł rozwija residual/NIS monitoring, wykrywanie niespójności bez arbitralnego przypisywania spoofingu, time holdover, wielowymiarowe quality states, mission-dependent failsafe, independence/common-mode analysis, sprzęt, software assurance, bezpieczne SITL/HIL/replay/shielded tests i metryki bound consistency. Bez instrukcji generowania zakłóceń.CAN i CAN FD w UAVCAN jako deterministyczna magistrala współdzielona: identyfikatory, arbitraż bez utraty ramki, bit stuffing, ACK/CRC, transceiver, terminacja i fault confinement.