Identyfikacja wariantu#

Nazwa modelu: Garmin LIDAR-Lite v4 LED - czujnik odległości LIDAR (10m) z modułem Qwiic
MPN producenta: —
SKU podane przez sklep: 584971

Typ produktu w katalogu sklepu: Czujniki odległości
Wariant: wariant domyślny

Parametry techniczne#

Parametr Wartość
Producent SparkFun
Connector Złącza Qwiic
Wymiary 71 x 25,4 x 23 mm
Interfejs I2C lub ANT; konfigurowalne przez użytkownika dla SPI przy użyciu Nordic SDK
Zakres pomiarowy od 5 cm do 10 m
Operating temperature c od -20 do 60°C
Rozdzielczość 1 cm

Sklepy i ceny#

Sklep Wariant Cena
Kamami wariant domyślny 537,52 PLN

Powiązane tematy

Lidar w UAVLidar jako tor pomiarowy UAV: budżet zasięgu, geometria wiązki, jakość echa, znaczniki czasu, kompensacja ruchu, kalibracja położenia sensora, interfejsy, obciążenie obliczeniowe i kryteria odbioru.Omijanie przeszkód UAVOmijanie przeszkód jako warstwowy system: sensory i ich nieobserwowane sektory, deskew oraz transformacje, lokalna occupancy/ESDF, footprint i niepewność, droga zatrzymania z latency i jerk, ograniczanie setpointów, local/global planning, ArduPilot BendyRuler/Dijkstra, aktualny PX4 Collision Prevention, status wycofanego Path Planning Interface oraz testy stale data, dropouts i dynamicznych obiektów.SLAM dla UAVSLAM jako system dwóch produktów — ciągłej odometrii i korygowanej mapy: visual, lidar oraz lidar-inertial frontend, scan matching, keyframes i submapy, pose graph i loop closure, occupancy/octree, TSDF i ESDF dla planowania, obsługa zmian ramy, pamięci, dynamiki sceny, jakości oraz testów regresyjnych.Terrain following UAVTerrain following jako sterowanie względem modelu lub bieżącego pomiaru gruntu: rozróżnienie AGL/MSL/ellipsoid/home, DEM i rangefinderów, projekcja po pochyleniu, profil look-ahead ograniczony osiągami, bandwidth wysokości, przeszkody i roślinność, przejścia źródeł, protokół MAVLink Terrain oraz testy stale data i utraty pomiaru.