Identyfikacja wariantu#

Producent: Waveshare
Model: Waveshare 35kg-cm Large Torque 180° Digital Servo - serwo giant 52RPM
MPN: —
SKU producenta lub sprzedawcy: 1198458

Karta opisuje konkretne serwo. Moment katalogowy zwykle jest momentem zatrzymania, a nie zalecanym obciążeniem ciągłym. Dobór do powierzchni sterowej wymaga osobnego bilansu momentu zawiasowego, prędkości, luzu i sztywności cięgna.

Konstrukcja mechaniczna#

Parametr Wartość
Klasa wymiarowa —
Wymiary 55 × 20 × 47,38 mm
Masa —
Materiał przekładni Materiał przekładni: stal
Wielowypust wyjściowy —
Łożyskowanie podwójne łożyska kulkowe

Zasilanie i sterowanie#

Parametr Wartość
Zakres napięcia pracy —
Typ silnika —
Sygnał sterujący PWM 50 Hz (500–2500 µs)

Prąd szczytowy serwa może wielokrotnie przekraczać prąd bez obciążenia. BEC dobiera się do równoczesnych stanów przejściowych wszystkich aktuatorów, a nie tylko do ich średniego poboru.

Osiągi deklarowane#

Parametr Wartość
Moment przy 4,8 V —
Moment przy 6,0 V —
Moment przy 7,4 V —
Czas 60° przy 4,8 V —
Czas 60° przy 6,0 V —
Czas 60° przy 7,4 V —

Integracja#

Parametr Wartość
Programowalne parametry —
Złącze —

Sklepy i ceny#

Sklep Wariant Cena
Kamami wariant domyślny 66,20 PLN

Powiązane tematy

Dobór serw do UAVMetodyka doboru serwa od obciążenia aerodynamicznego i geometrii mechanizmu przez prędkość, luzy, prąd szczytowy i interfejs aż po próby pod obciążeniem.Latające skrzydło — aerodynamika, stateczność i sterowanieTechniczny przewodnik po latającym skrzydle: równowaga momentów bez usterzenia, profil reflex i sweep, środek ciężkości oraz static margin, twist i rozkład siły nośnej, elevony łączące pitch z roll, yaw przez winglets/spoilery, nasycenie miksera, napęd pchający, wyrzut, konfiguracja ArduPilot/PX4, test szybowy i stopniowy oblot z analizą logów.Dobór akumulatora do UAVPorównanie LiPo i Li-ion oraz obliczenia, które łączą energię, maksymalny prąd, spadek napięcia i rezerwę lądowania.BEC i przetwornice w UAVDobór i integracja przetwornic UAV: topologie, rzeczywisty bilans obciążenia, sprawność i temperatura, odpowiedź na skoki prądu, stabilność, EMI, redundancja oraz testy na stanowisku.