Identyfikacja wariantu#

Nazwa modelu: Pixhawk 6C Mini
MPN producenta: —
SKU podane przez sklep: 11088+15019

Typ produktu w katalogu sklepu: Flight Controller
Wariant: Pixhawk 6C Mini Model-A (revision) / PM06

Parametry techniczne#

Parametr Wartość
Producent Inne
Barometr MS5611
Wymiary 53.3 * 39 * 16.2 mm
Firmware Supported Firmware
Obsługiwane firmware Supported Firmware
Pamięć Flash MCU 32 Bit Arm® Cortex®-M7, 480MHz, 2MB memory, 1MB SRAM
IMU na płytce ICM-42688-P Accel/Gyro: BMI088 (BMI055 discontinued due to the end of production of the sensor) Mag: IST8310 Barometer: MS5611
Napięcie zasilania modułu 6V
Mikrokontroler I/O IO Processor: STM32F103 32 Bit Arm® Cortex®-M3, 72MHz, 64KB SRAM
Magnetometr IST8310
Masa 39.2g
Główny mikrokontroler STM32H743 32 Bit Arm® Cortex®-M7, 480MHz, 2MB memory, 1MB SRAM
Operating temperature c -40 ~ 85°c
Pamięć RAM MCU High performance STM32H743 Processor with more computing power & RAM
Złącze USB USB Power Input: 4.75~5.25V

Sklepy i ceny#

Sklep Wariant Cena
Holybro Pixhawk 6C Mini Model-A (revision) / PM06 151,98 USD

Powiązane tematy

Flight controller — jak działaPrzekrojowa techniczna anatomia kontrolera lotu: sprzęt, domeny czasu, sensory, estymacja stanu, regulatory kaskadowe, alokacja sterowania, wyjścia, zasilanie, odporność na awarie, logowanie i uruchomienie platformy.STM32 w flight controllerachPorównanie rodzin STM32 z perspektywy FC: magistrale, DMA, cache, TCM, timery, FPU, pamięć i pułapki deterministyczności.IMU w droniePrzekrojowa inżynieria toru inercyjnego UAV: znaczenie pomiarów gyro i accel, modele błędów, zakresy, ODR, aliasing, timestamp, FIFO i DMA, filtry, drgania, montaż, kalibracja temperaturowa, redundancja, health monitoring oraz kwalifikacja laboratoryjna.ArduPilot — architektura i ścieżka startowaMapa stosu ArduPilot dla programisty: od uruchomienia SITL i parametrów przez bibliotekę AP_HAL po analizę logów i test zmian.PX4 — architektura i ścieżka startowaJak czytać i rozszerzać PX4: przepływ sensor–estimator–controller–actuator, komunikacja uORB i wybór między taskiem a work queue.Betaflight — architektura i ścieżka startowaProfil techniczny Betaflight jako stosu dla wielowirnikowców sterowanych ręcznie: harmonogram pętli, sensory, regulatory, mikser i diagnostyka.