Identyfikacja wariantu#

Nazwa modelu: Pixhawk 4
MPN producenta: —
SKU podane przez sklep: 11032+15008

Typ produktu w katalogu sklepu: Flight Controller
Wariant: Plastic / PM07

Parametry techniczne#

Parametr Wartość
Producent Inne
Barometr MS5611
Wymiary 44x84x12mm
Pamięć Flash MCU STM32F765 - 32 Bit Arm ® Cortex® -M7, 216MHz, 2MB memory, 512KB RAM
IMU na płytce ICM-20689 Accel/Gyro: BMI055/ICM-20602 Mag: IST8310 Barometer: MS5611
Napięcie zasilania modułu 6V
Mikrokontroler I/O IO Processor STM32F103 - 32 Bit Arm® Cortex®-M3, 72MHz, 64KB SRAM (Current) STM32F100 - 32 Bit Arm ® Cortex® -M3, 24MHz, 8KB SRAM (Discontinued)
Magnetometr IST8310
Masa 33.3g
Główny mikrokontroler 32 Bit Arm® Cortex®-M3, 72MHz, 64KB SRAM (Current) STM32F100 - 32 Bit Arm ® Cortex® -M3, 24MHz, 8KB SRAM (Discontinued)
Operating temperature c -25-85°C
Pamięć RAM MCU STM32F765 - 32 Bit Arm ® Cortex® -M7, 216MHz, 2MB memory, 512KB RAM
Złącze USB USB Power Input: 4.75~5.25V

Sklepy i ceny#

Sklep Wariant Cena
Holybro Plastic / PM07 168,98 USD

Powiązane tematy

Flight controller — jak działaPrzekrojowa techniczna anatomia kontrolera lotu: sprzęt, domeny czasu, sensory, estymacja stanu, regulatory kaskadowe, alokacja sterowania, wyjścia, zasilanie, odporność na awarie, logowanie i uruchomienie platformy.STM32 w flight controllerachPorównanie rodzin STM32 z perspektywy FC: magistrale, DMA, cache, TCM, timery, FPU, pamięć i pułapki deterministyczności.IMU w droniePrzekrojowa inżynieria toru inercyjnego UAV: znaczenie pomiarów gyro i accel, modele błędów, zakresy, ODR, aliasing, timestamp, FIFO i DMA, filtry, drgania, montaż, kalibracja temperaturowa, redundancja, health monitoring oraz kwalifikacja laboratoryjna.ArduPilot — architektura i ścieżka startowaMapa stosu ArduPilot dla programisty: od uruchomienia SITL i parametrów przez bibliotekę AP_HAL po analizę logów i test zmian.PX4 — architektura i ścieżka startowaJak czytać i rozszerzać PX4: przepływ sensor–estimator–controller–actuator, komunikacja uORB i wybór między taskiem a work queue.Betaflight — architektura i ścieżka startowaProfil techniczny Betaflight jako stosu dla wielowirnikowców sterowanych ręcznie: harmonogram pętli, sensory, regulatory, mikser i diagnostyka.