Identyfikacja wariantu#

Nazwa modelu: Micro M9N GPS
MPN producenta: —
SKU podane przez sklep: 12046

Typ produktu w katalogu sklepu: GPS & RTK System
Wariant: With Case / IST8310

Parametry techniczne#

Parametr Wartość
Producent Inne
Antena 25 x 25 x 4 mm ceramic patch antenna
Liczba jednoczesnych GNSS Nav. Update Rate Up to 25 Hz (single GNSS),Up to 10 Hz (4 concurrent GNSS) Up to 25 Hz (4 concerrent GNSS)
Obsługiwane konstelacje Up to 4 GNSS- BeiDou- Galileo- GLONASS- GPS- QZSS | Up to 4 GNSS- BeiDou- Galileo- GLONASS- GPS- QZSS
Dokładność deklarowana 2.0m CEP | 1.5m CEP
Wymiary - 32 x 26 x 9mm (w/o Case)- 34 x 28 x 11mm (With Case) | - 32 x 26 x 9mm (w/o Case)- 34 x 28 x 11mm (With Case)
Napięcie zasilania 4.7-5.2V | 4.7-5.2V
Magnetometr IST8310 or IST8308 | IST8310 or IST8308
Masa - 14g (w/o Case)- 16g (With Case) | - 14g (w/o Case)- 16g (With Case)
Operating temperature c -40~80℃ | -40~80℃
Protokoły danych - UBX (U-blox)- NMEA | - UBX (U-blox)- NMEA
Odbiornik GNSS Ublox M10 | Ublox M9N
Maksymalna częstotliwość rozwiązania Up to 25 Hz (single GNSS),Up to 10 Hz (4 concurrent GNSS) | Up to 25 Hz (4 concerrent GNSS)

Sklepy i ceny#

Sklep Wariant Cena
Holybro With Case / IST8310 38,99 USD

Powiązane tematy

GNSS w UAVOd pseudoodległości do rozwiązania RTK: integracja odbiornika, antena, opóźnienie, układy odniesienia i walidacja z innymi sensorami.Diagnostyka problemów GNSS w UAVMetodyczna diagnostyka toru GNSS od anteny i LNA przez interfejs odbiornika po fuzję w EKF: czas do fixa, C/N0 per sygnał, geometria satelitów, accuracy estimates, update rate i latency, multipath i self-jamming, stan korekt RTK, różnice między raw fix a pozycją estymowaną, innowacje pozycji/prędkości, porównanie dwóch odbiorników oraz bezpieczne reakcje na zakłócenia i podejrzenie spoofingu.Odporność PNT UAV — GNSS, inercja, źródła komplementarne i bezpieczna degradacjaOdporność PNT potraktowana jako risk-informed assurance: osobne wymagania dla pozycji, nawigacji i czasu, inventory konsumentów, threat/failure model, diagnostyka GNSS, integrity/protection levels, drift INS, baro/air data/mag, VIO/optical flow, terrain/map matching i complementary radio anchors. Artykuł rozwija residual/NIS monitoring, wykrywanie niespójności bez arbitralnego przypisywania spoofingu, time holdover, wielowymiarowe quality states, mission-dependent failsafe, independence/common-mode analysis, sprzęt, software assurance, bezpieczne SITL/HIL/replay/shielded tests i metryki bound consistency. Bez instrukcji generowania zakłóceń.CAN i CAN FD w UAVCAN jako deterministyczna magistrala współdzielona: identyfikatory, arbitraż bez utraty ramki, bit stuffing, ACK/CRC, transceiver, terminacja i fault confinement.