Identyfikacja wariantu#

Nazwa modelu: M9N & M10 GPS V2 (IP67)
MPN producenta: —
SKU podane przez sklep: 12090

Typ produktu w katalogu sklepu: GPS & RTK System
Wariant: M9N / Secondary GPS (6-Pin)

Parametry techniczne#

Parametr Wartość
Producent Inne
Antena 25 x 25 x 4 mm ceramic patch antenna
Liczba jednoczesnych GNSS Up to 10 Hz (4 concurrent GNSS)
Złącze JST-GH-10pin JST-GH-6pin Molex 1.25mm 6pin & 4pin & 3pin (not available for V2)
Obsługiwane konstelacje EGNOS, GAGAN, MSAS, and WAAS | EGNOS, GAGAN, MSAS, and WAAS
Dokładność deklarowana 2.0m CEP | 1.5m CEP
Wymiary φ51 x18.5 mm | φ51 x18.5 mm
Napięcie zasilania 4.7-5.2V | 4.7-5.2V
Magnetometr IST8310 | IST8310
Masa 36.8g | 36.8g
Operating temperature c -40~80°C
Protokoły danych UBX (U-blox) | UBX (U-blox)
Odbiornik GNSS Ublox M10 | Ublox M9N
Maksymalna częstotliwość rozwiązania Up to 25 Hz (single GNSS), | Up to 25 Hz (4 concurrent GNSS)

Sklepy i ceny#

Sklep Wariant Cena
Holybro M9N / Secondary GPS (6-Pin) 54,99 USD

Powiązane tematy

GNSS w UAVOd pseudoodległości do rozwiązania RTK: integracja odbiornika, antena, opóźnienie, układy odniesienia i walidacja z innymi sensorami.Diagnostyka problemów GNSS w UAVMetodyczna diagnostyka toru GNSS od anteny i LNA przez interfejs odbiornika po fuzję w EKF: czas do fixa, C/N0 per sygnał, geometria satelitów, accuracy estimates, update rate i latency, multipath i self-jamming, stan korekt RTK, różnice między raw fix a pozycją estymowaną, innowacje pozycji/prędkości, porównanie dwóch odbiorników oraz bezpieczne reakcje na zakłócenia i podejrzenie spoofingu.Odporność PNT UAV — GNSS, inercja, źródła komplementarne i bezpieczna degradacjaOdporność PNT potraktowana jako risk-informed assurance: osobne wymagania dla pozycji, nawigacji i czasu, inventory konsumentów, threat/failure model, diagnostyka GNSS, integrity/protection levels, drift INS, baro/air data/mag, VIO/optical flow, terrain/map matching i complementary radio anchors. Artykuł rozwija residual/NIS monitoring, wykrywanie niespójności bez arbitralnego przypisywania spoofingu, time holdover, wielowymiarowe quality states, mission-dependent failsafe, independence/common-mode analysis, sprzęt, software assurance, bezpieczne SITL/HIL/replay/shielded tests i metryki bound consistency. Bez instrukcji generowania zakłóceń.CAN i CAN FD w UAVCAN jako deterministyczna magistrala współdzielona: identyfikatory, arbitraż bez utraty ramki, bit stuffing, ACK/CRC, transceiver, terminacja i fault confinement.